发布时间 : 星期二 文章西南交通大学自动冲压机构机械原理课程设计计算说明书更新完毕开始阅读3392f77225c52cc58ad6be0e
图4—2 滑块I的速度加速度分析
送料机构在送料过程中，运动平稳，速度波动较小，能够使工件安全的送到冲压区域，回程时，速度和加速度都发生很大变化，使得送料机构能快速返回，以便冲头进行冲压
图4—3 滑块E的速度加速度分析
冲头在进给过程中，由图可以得知运动很平缓，速度波动不大，在回程的过程，加速度比较大，回程速度迅速，能够在短时间内回到起点，满足设计要求。
⑵方案四运动分析
方案三是我们初期做的一个方案，考虑到机构构件过多，，机构占用空间大，且冲压和送料部分不好做到同步，我们放弃了这个方案，而将重点设计放在了方案四上
方案四我们主要通过数学计算和建模模拟仿真对其进行运动分析
图4—4 摆动导杆—— 滑块机构模型图
已知各杆长以及A点坐标A（0,200），C点坐标C（0.500），杆AB的角速度?1=36rad/s角加速度??0，故一个工作循环为十秒，其中四到十秒为冲压进程，十秒到十四秒为冲压回程
对点B坐标
?xB?xA?l1cos?1t （4-1） ?y?y?lsin?t?BA11点B速度分析
''?vBx?xB?xA?l1?1'sin?1??l1?1sin?t ? （4-2）
?v?y'?y'?l?'cos??l?cos?tBA11111?By点B加速度分析
''''?aBx?xB?xA?l1?1'2cos?1?l?1''sin?1???12l1cos?1 （4-3） ??a?y''?y''?l?'2sin??l?''cos????2lsin?BA111111111?By因A点固定不动，其速度和加速度均为0
点B运动分析仿真如图4—5和图4—6 所示
图4—5 轴B 的速度加速度分析
滑块B在曲柄的带动下做匀速圆周运动，其速度大小保持不变，法向加速度为零，其角速度随曲柄?1=36rad/s,角加速度为零，其线图分析如图4—6所示
结论，滑块B在机构中主要起传递运动和动力的作用，其运动情况和电机相关。
图4—6 曲柄AB的角速度加速度分析
曲柄AB和滑块B在电动机的驱动下，做匀速圆周运动，法向加速度为零。 对点D
??xD?xC?l2cos?2?y D?yC?l2sin?2点D速度分析
??v'?x''Dx?xDC?l2?2sin?2??l2?2sin?2??v?y'?y' ByDC?l1?'2cos?2?l2?2cos?2点D加速度分析
?a''?x'''2'' ?Dx?xDC?l2?2cos?2?l2?2sin?2??a?y''?y''?l?'2 Dy2sin?2?l2?''DC22sin?2即
??a2Dx???2l2cos?2?l2?2sin?2? ?aDy???22l2sin?2?l2? 2sin?2对机构有C点固定不动
则
??yB?yC2?180?arctanx B?xC4-4）4-5）4-6）4-7）4-8）
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