发布时间 : 星期二 文章西南交通大学自动冲压机构机械原理课程设计计算说明书更新完毕开始阅读3392f77225c52cc58ad6be0e
其中C点角速度及角加速度为
'?2??2?2??''2 （4-9）
图4—7 点D 的速度加速度分析
导杆CD在滑块B的推动下绕铰链点C做摆动，由图4—7分析可得，导杆在冲头进程中速度变化较为平缓，加速度几乎恒定，在回程中，加速度波动稍大，速度变化稍快，但就总体而言，导杆在整个运动过程中，速度呈正弦规律变化，不需对速度波动作调整
图4—8 导杆DCF的角速度角加速度分析
导杆BD在滑块C的推动下绕铰链点C做摆动，由图4—8分析可得，导杆在冲头进程中角速度先逐渐增大，达到最大值后又成对称性减小到零，角加速度先逐渐减小，减小到零后逐渐增大，在整个进程过程中，变化相对平缓，满足机构设计快速推进，慢速工进的要求。
在回程中，角加速度波动更为剧烈，角速度变化稍快，且其平均角速度明显大于进程，导杆在整个运动过程中，比较符合预期设计，不需对速度波动作调整。
对构件DE
2lDE?(xE?xD)2?(yE?yD)2 （4-10）
又
yE?0 （4-11） 则
22xE?xD?lDE?yD （4-12）
其中点E角速度及角加速度为
?3?180??arctanyD?yE （4-13）
xD?xE?3??3'?3??3''''2aE?xE??lCD?2sin?2?lCD?2cos?2 （4-14）
滑块E的运动分析如图4—9所示
图4—9 滑块E 的速度加速度分析
由图4—9分析可以看到，在冲压进程的前半段，即从四秒到八秒这段时间，滑块E的速度逐渐增大，到最大值时，开始缓慢减小，在冲压的后半段，其速度逐渐减小，对工件进行缓慢冲压，冲压结束后，回程速度急剧增大，回程加速度也快速增加，冲头得以迅速返回。
图4—10 连杆DE的角速度角加速度分析
连杆的角速度及其角加速度变化很复杂，由图4—10可得，在一个运动循环当中，连杆的角速度忽大忽小，但是在本机构中的主体不在连杆，此连杆只要做到能够很好的传递运动和动力即可，我们在尺寸参数设计当中，已对其传动角做出了限制，满足传力特性较好。
对点F有
lCF?(xF?xC)?(yF?yC) （4-15）
即 lCF?xF?(yF?500)
222222?xF?xC?lCFcos? （4-16） ?y?y?lsin?CCF?F??360???2?90??270???2 （4-17）
由于杆件DC和CF刚接，所以他们的角速度以及对应尺寸的角加速度相同，此处不再
做重复计算。