发布时间 : 星期三 文章西南交通大学自动冲压机构机械原理课程设计计算说明书更新完毕开始阅读3392f77225c52cc58ad6be0e
①以构件1为原动件，角速度为w1，输出构件为冲头5，工作中冲头受到工作阻力FQ
图5—3
曲柄1受到的力有FR21,FR01,力矩M1 滑块2受到的力有FR12,FR32 导杆3受到的力有FR03,FR23,FR43 连杆4受到的力有FR34,FR54
冲头5受到的力有FR05,FR45，以及工作阻力FQ 为计算方便，不考虑摩擦圆的影响
对曲柄1有 ??M?1?FR21?l1F ??R21?FR01对滑块2有 ?????F??????R32?FR12?0 ??FR12?FR21可见FR32与FR21方向相同
分析上面各式可得FR21方向与导杆3夹角
5-1）
5-2）
（ （
?2=
??arccos22(xB?yB)?2002?3002 （5-3）
22?x2?y2BB?200对导杆3有
图5—4 导杆CDF的受力分析
??F?R43sin?3l3?FR23sin?2lBC?0?F ????R23?????F?R32??????FR23?FR43?FR03?0其中F?R43与导杆3的夹角?3?2??1?arcsin?yDl 4对连杆4有
???????????FR34?FR54?0 ??FR34?FR43 可见FR54与FR43方向相同 对冲头5，
（5-4） 5-4）
（
图5—5 冲头E的受力分析
??Fcos??Fcos??F??R454R055Q0?F ????R45sinF?????4?F ??R?05sin??5??R05?FR45?FQ?0式中 ?yD4?arcsin?l 4?5?arcsin?1? ②软件静力分析
图5—6 仿真建模静力分析
5-5）5-6）5-7） （ （ （
如图5—6给曲柄施加以转矩M1=50N.M,同时冲头受到工作阻力FQ1=30N, 送料机构受到工作阻力FQ2=30N。
图5—7
如图5—7，机构在受到施加作用力时，机构在施力处会产生很大的加速度，组件会产生反作用力，因此施力处的的加速度会逐渐缩小，当反作用力大到等于作用力时，机构即达到平衡的位置。