发布时间 : 星期二 文章基于51单片机的智能循迹避障小车+C源程序更新完毕开始阅读33a39962332b3169a45177232f60ddccda38e6e2
组成，小车先进入循迹轨道，沿黑线行驶，到达两部分连接处进入避障轨道沿挡板行驶，从而实现寻迹和避障功能的展示。轨道示意图如下：
为保证小车能正常行驶，循迹部分的黑线宽度应在3.5至4cm。避障轨道的宽度应大于20cm小于25cm。
六、总结
测试结果表明：本组智能小车能很好的完成了循迹和避障功能，循迹跑道是由黑色胶布在白色地面上拉线完成，小车可以从O型跑道的任何段为起点，跑完全程。避障跑到是通过摆放障碍物，小车可以走出障碍区间。
七、附录：系统元器件
L298N模块/步进电机直流电机驱动模块/小车电机驱动模块/输出5V 四路红外探测 寻迹光电传感器 寻迹小车 循迹避障模块 黑白线识别 51单片机最小系统板/USB下载程序/51单片机开发板
智能小车底盘/寻迹小车/机器人/带码盘/强磁电机/ZK-2WD 四节五号电池板组 附带四节五号干电池 导线若干