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4.9 设计一个延时电路(梯形图),要求当X0闭合200s后Y0才通电动作,当X1闭合2000s后Y1才通电动作。

4.10 用两个定时器和一个输出点设计一个闪烁信号源,使输出的闪烁信号周期为6s,占空间比为4:6.

4.11 一台电动机要求在按下启动按钮后,电动机运行40s后,停5s,重复3次后,电动机自动停止。试设计硬件线路图并编写梯形图控制程序。要求有手动停止按钮和过载保护。

4.12 试设计小车前进与后退PLC控制系统,要求如下:

①小车由复位(A)空车前进到B位,到了B位停止,由人工装载货物,当装载满货物时,小车上的光电检测开光接通发出信号,小车自动返回A位后自动停止;

②如果在B位,小车没有装货物或没有装满货物而要返回时,可接返回按钮;

③无论前进或返回,按下停止按钮,应停止运行; ④小车驱动为三项异步电动机;

⑤画出PLC控制电路图(或I/O分配表),设计梯形图。 4.13 设计小车前进与后退PLC控制系统,满足下述要求: ①按下启动按钮后,小车由原位(A)空车前进;

②前进到B位停止,然后由人工装载货物,装货物延时时5s,下车自动返回。返回到A位后自动停止;

③如果在B处,小车没有装货物或没有装满而要返回时,可按返回按钮;

④无论前进或返回,按下停止按钮,电动机(三项异步电动机)就应停止;

⑤画出输入/输出分配表(图)和梯形图。

4.14设计料车前进与后退PLC控制系统,满足下述要求: ①料车在原位A,按下启动按钮开始加料,加料延时6s,料车由原位(A)空车前车前进;

②前进到B位停止,然后有人工卸料,卸料延时5s,料车自动返回,返回到A位后自动停止;

③如果在B处,料车没有卸货或没有卸完而要返回时,可按返回按钮; ④无论前进或返回,按下停止按钮,电动机(三项异步电动机)就应停止;

⑤画出输入/输出分配表(图)和梯形图。

4.15某皮带运输机有三条皮带组成,各支路均匀鼠笼式异步电动机拖动单项运行,直接启动,自由停止。 生产工艺要求:

①启动:发出启动信号后,3#皮带论立即启动;经20s,2#皮轮启动;在经20s,1#皮带轮启动。

②停车:发出停止信号后,经10s后,1#皮带轮停车;30s,2#皮带论停车;50s后,3#皮带轮停车。

③保护:1#皮带轮的电动机过载时三台电动机圈停,并发出过载指示信号;只要有一台电动机停转,就发出不正常运转信号。 要求:(1)画出PLC控制电路图(或I/O分配表); (2)设计梯形图; (3)写出程序清单

4.16使用步进顺控制程序,编写出实现红、黄、绿三种颜色信号灯循环显示程序(要求循环间隔时间为1s)。

4.17 编写一段输出控制程序,假设有5指示灯,从左右以0.5s速度以此点亮,到达最后端后,再从右到左依次点亮,如此循环显示。 4.18 某抢答比赛,儿童二人参赛且其中任一人按下按钮可抢答,学生一人参赛,授二人参加比赛且二人同时按下按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可抢得按钮,主持人台设复位按钮,抢得及违例由各分台灯指示。有人抢得时有幸运彩球转动,进得有警报声。设计抢答器电路。

思考题及习题