发布时间 : 星期二 文章中期检查报告更新完毕开始阅读366e360701f69e31433294e5
编号：201304140
哈尔滨工业大学 大一年度项目中期检查报告
项目名称： 餐厅自动上菜机器人 项目负责人： 杜新白 学号： 1130410506 联系电话： 15754601994 电子邮箱：846072809@qq.com 院系及专业： 航天学院自动化 指导教师： 姚郁 职称： 教授 联系电话： 13904630706 电子邮箱： yaoyu@hit.edu.cn 院系及专业： 航天学院 控制与仿真中心
哈尔滨工业大学基础学部制表 填表日期：2014年3月20日
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一、项目团队成员
姓名 杜新白 杨康 李天耀 樊永清 性别 男 男 男 男 所在院 航天学院 航天学院 航天学院 航天学院 学号 身份证号 本人签字 1130410506 21028119941122341X 1130410117 341222199410106553 1130410110 230103199509150035 1131850102 13058219940528063X 二、指导教师意见 该组同学学习成绩优秀，具有很强的自学能力和创新意识以及良好的团队合作精神。本项目中期基本达到立项时要求，组内同学们分析问题和解决问题的科研能力得到了很好地锻炼。 签 名： 年 月 日 三、项目专家组意见
1．是否达到中期目标（在□内打√）： □达到中期目标 □基本达到中期目标 □未达到中期目标 2．成绩评定（在□内打√）： □合格
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□改进后可继续执行 □不合格，项目实施意见： □提出警告、观察后再定继续执行或中止 □中止实施 3．其它意见和建议： 组长签名： （ 盖 章 ） 年 月 日 3
四、项目研究中期报告
科技创新立项报告
一、 立项背景
在人民生活水平不断提高、科技日新月异的时代，机器人将逐步走入人类的日常生活，与人类友好共处，是未来社会生活发展的必然趋势。服务机器人系统技术不仅是智能机器人发展的前沿技术，也是引领人类未来生活新模式、培育机器人新产业革命的一种核心技术。 公共服务机器人近年来得到快速发展，并且已经应用到公共场所为人类服务。例如，在展览会会场、办公大楼、旅游景点为客人提供信息咨询服务的迎宾导游机器人，在建筑物内或者居民区内进行自动巡视的安防巡逻机器人等，技术上都已经比较成熟，已经开始走向实际应用。
随着社会的不断发展进步，人们的人均收入提高，随之而来的是人们的消费水平不断地提高，从而大大地促进了餐饮业的迅速发展。在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等服务。由于人力成本的提高,餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高，如在日本、香港，普通服务员的工资和产业工人的工资已经不相上下。如果使用机器人代替/部分代替服务员为顾客服务，如点菜、送菜，不但能提高服务效率，减少服务人员数量，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。餐厅服务机器人作为一类特殊的公共服务机器人，集成了移动机器人技术、多任务集成、人机交互、多模态分析等。因此，研究和开发餐厅服务机器人系统，不仅可以积累研发其他服务机器人的技术，具有重要的理论价值，还具有重大的实际应用价值和广阔的市场前景。
加拿大L.Meeden等人于1999年研制了餐厅服务机器人Alfred其外形似一只企鹅。Pantelis Elinas等人于2002年研制了服务机器人José，José开始采用人形，具有上半身。José和Alfred都能通过语音识别技术进行人机对话。不同的是Alfred采用人工设置路标，基于超声测距传感器信息的导航和定位，而José采用是基于自然标志物和视觉信息进行导航和定位。José和Alfred在嘈杂环境下的语音识别正确率很低，并且他们与顾客的互动性还比较差。José只能通过语音与顾客“交流”，这种方式在嘈杂环境中受到很大限制；Alfred除了语音“交流”之外，通过安装在其本体上的笔记本电脑显示脸部表情来和顾客交流，这种“交流”虽然表情丰富，但缺乏真实感。
台湾国立云林科技大学和吴凤技术学院合作研发了餐厅服务机器人，第一代餐厅服务机器人采用电磁导航，第二代采用激光测距传感器进行导航，具有较好的定位和导航能力。但该服务机器人外形设计比较简单，采用多层的圆柱形设计，没有人的外形，也缺少娱乐性和与顾客的互动。我国2007年的863计划已经把餐饮服务机器人系统作为重点项目支持。在“十一”国家“863”计划的推动下，部分高校已经对餐厅服务机器人进行了探索性的研究。例如，哈工大海尔机器人公司研制的智能服务机器人具有菜单介绍、点菜餐位预定与管理服务，但没有送菜功能。扬州大学、上海交通大学和深圳繁兴科技联合开发了炒菜机器人。
自2010年世界第一家机器人餐厅出现至今，越来越多的机器人主题餐厅出现在公众视野，但是由于人形机器人成本较高，资金一直是一个很严重的问题，如济南一家机器人餐厅斥资5000万建成,这对于绝大多数餐馆来说是不可能实现的，而本课题的设计目标就是设计出一种成本较低，可以进行大规模推广的餐馆自动上菜车型机器人，使店家既可以凭借机器人的鳌头吸引顾客，同时因为机器人的特性以达到节约人力进而节约成本的目的。如果能够在全国实现连锁运营，这将节约巨大的运营成本和人力资源，成本节约和以过去相比会有质的飞越。在空间上，给顾客更大的便利，服务人员减少时人流的拥堵随之减少，顾客的用餐
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