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（2） 选择把该活动加入到什么地方 （3） 确定。
【创建和编辑视点活动】视点活动显示了几何体的多个状态以便用户可以从不同的角度看到仿真。视点活动可能给人一种假象：几何体在移动。而实际上，只是用户的视觉方向发生了变化而已。
创建视点操作：先调整好视角；再在PPR树上选择要添加活动的地方；再点击CREATE A VIEWPOINT ACTIVITY以添加活动。
编辑视点操作：先调整好视角，再选择需要编辑的视点，右键再定义即可。
【创建可见性活动】
可见性活动是指下列活动： 隐藏一个或者多个零件；显示多个零件；改变零件的透明度，改变零件的颜色；重新设置透明度和颜色。
操作：选择CREATE A VISIBILITY ACTIVITY 按钮>选择插入点>确定修改哪个零件的什么特征：可见性，颜色，透明度等。 【创建文本消息活动】 在仿真中出现的文本用于提供解释，注释和工作指导。文本消息窗口在创建后就会一直显示，直到该仿真过程看到一停止显示文本窗口的消息为止。
操作：创建一个新文本消息。选择CREATE TEXT MESSAGE按钮>选择插入点>确定消息的标题和内容。
操作：编辑原来的文本消息。PPR中选择后>右键define。 【创建暂停活动】 暂停活动发生以后，直到用户选择run,step等操作，仿真过程才会继续。该功能用于需要与用户交互的场合。从而使得仿真过程可以得到用户的控制。
操作：同上，使用CRATE PAUSE ACTIVITY 按钮。 【创建仿真延迟】
延迟的目的是让用户在某个场景处视觉停留，从而看得更清楚一些。 操作: 同上，使用creating a simulation delay activity. 【创建设备移动活动】
一个已经做好的设备，可以在这里加入其活动，包括三类：JOINT JOGGING是设备中运动副的运动；CARTESIAN JOGGING是运动学设备的运动；MOVING TO HOME POSITION是回到原点的活动。
操作：CREATE A DEVICE MOVE ACTIVITY>选择插入点>选择设备>设置需要的运动>单击create activity按钮以创建一个新活动。
注意：保持该窗口打开，可以连续创建一系列设备活动。
【创建一个抓取活动】抓取活动仿真机器人抓住一个设备或者零件，或者一个零件抓取另外一个零件。
创建：CREATES GRAB ACTIVITY，选择抓取物和被抓取物。 【创建一个释放活动】同上，CREATES RELEASE ACTIVITY 可。
【编辑仿真活动】这里指编辑上面所有的仿真活动，都是在PPR树中选中它，然后双击可。
8.8.2 分析仿真组件
这里指测量几何体之间的距离和对象属性。在ANALYSIS TOOLS工具栏的前两个项中。
8.8.3 运行仿真
【运行仿真】
在运行仿真之前，首先可以打开一个DATA READOUT工具，以便在仿真过程中可以实时读取某设备的关节变化值。该工具出现在下述工具栏。选中该工具，然后选中某设备，则该设备的关节数据打开，然后可以开始仿真。
操作：设置DATA READOUT>在PPR树中选择某过程，活动或者任务>选择PROCESS SIMULATION按钮，则会同时出现两个工具栏
左边的工具栏进行一般的控制
右边的工具栏则设置仿真中的选项，如那些活动不显示，显示的细节问题等。它可以执行下述任务。
【在仿真中浏览信息窗】【为特定仿真使用动作过滤】【实时运行仿真】【仿真一个选择的活动】【使用可视化选项】 【使用多种方式观察仿真】可以预先把GANTT图和PERT图打开，并把窗口排列好，然后运行仿真，则多个窗口中可以同步显示仿真过程。
【仿真机器人任务】 8.8.4 修改仿真
【保存和恢复到初始状态】
仿真的初始状态用于设置仿真的起点。仿真中的产品和资源是没有初始状态的，而当他们被定义成仿真的一部分时才具备初始状态。一旦他们被用于仿真命令的部件时，其初始状态就是在仿真命令施加在其上的状态。这里的仿真命令指用SIMULATION 工具栏和SIMULATION ACTIVITY CREATION工具栏中的命令。从这种意义上来说，V5自动保存了所有过程的初始状态。但是在某些情况下，自动保存的状态可能并不满足所有用户的需要，此时，需要自己定义。
操作：保存初始状态。设置好初始状态>选择SAVE INITIAL STATE按钮。 操作：恢复初始状态。选择RESTORE INITIAL STATE按钮。 【更新循环时间】 【使用自动同步】
【编辑仿真以便可以重放】
首先运行仿真，结束以后，单击COMPILE VIDEO SIMULATION按钮即可。
【开关设计模型更新】
大多数仿真和过程工作在可视化的方式下进行，这增加了仿真时间但是没有修改底层的设计数据。用户可以选择性的开关一个选项以修改设计数据。
该命令很容易使用，但根据运行时命令不同而影响不同。 操作：选择 DESIGN MODEL UPDATE 命令。
结果：它会更新标注，SECTIONING, MEASUREMENT的显示方式。 8.8.5 添加分析到仿真
在仿真过程中，可以对以下四类数据进行观察： 检查（干涉检查，距离检查和带宽检查）；设备关节(运动是否超过极限)；机器人关节(运动是否超过极限)；IO状态。其中，检查（干涉检查，距离检查和带宽检查）这一项需要预先定义。
（1）定义各种检查。使用下述两个按钮定义三种检查项目。
（2）确定要检查哪些项目。这里会确定要观察4类数据中的哪些数据。
（3）设置分析状态。确定第二步设置的项目是否确实要检查。
（4） 设置仿真中的图形状态。即图形的显示精度有多高。
设置要输出谁的关节数据