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它提供了交互的JOG和和机器人示教功能以开发和测试机器人任务。这些任务可以进行仿真。
除了基本的设置命令外，机器人任务定义包含了分析工具，这些工具具备以下能力： 基本的距离和角度测量；碰撞和带宽分析。 2.3.1 开始
【开始一个任务】IGRIP>ROBOT TASK DEFINITION 则打开一个PPR文档，而ROBOT TASK DEFINITION工作台出现。
【设置目录浏览器】V5自带了一些标准机器人的数据，这些数据是可以重用的。要得到这些数据，先需要把目录浏览器中设置好路径使得它指向机器人库目录的安装位置。
在如下目录
选中其中的ROBLIB.CATALOG,里面记载了许多机器人厂家的机器人数据。
【加载产品和资源】见1.1过程与资源定义 【为动作库创建设置工具栏】
(1) 创建一个新的过程库。File>new ….processlibrary
(2) 创建一个新的工具栏。使用TOOLS>CUSTOMIZE新建一个工具栏。
2.3.2 用户任务
2.3.2.1 布置和设置任务
【移动产品和资源】通过罗盘来移动。 【把设备绑定在机器人上】
下面说明如何把一个设备绑定在一个机器人上。
<评论：>其含义是在机器人手上握一个工具，以便机器人加工。
一旦设备绑定在一个机器人上，移动机器人就会移动设备。可以使用TOOL PFOFILE来计算工具的偏移量。
绑定在机器人上的设备可以是运动设备或者非运动设备。如果设备没有运动学特性，就应该在其上定义了TOOL FRMAE或者BASE FRAME。
操作：把设备绑定在机器人上。用robot management 工具栏上的SET TOOL按钮，则出现下述对话框。
选择机器人和设备以后就进行绑定。此时，在机器人下面出现了其绑定的设备。
若要解除他们之间的绑定关系，则右击该绑定设备，选择UNMOUNT.
若要重新绑定其关系，则仍旧同上，此时快捷菜单中选择REMOUNT。
若要完全抹去二者之间的关系，并消去其记忆，则可以用UNSET。同上。此后若要再建立其关系，则需要从零开始。
【使用机器人目录】
把机器人从机器人库中导入PPR的方法：打开机器人库，拖动它到主窗口可。机器人导入后，它会同时出现在PPR树的资源列表下面和主窗口中。也可在PPR树中选择一个产品目标，则机器人就会作为其孩子而插入，其位置在所选产品的原点上。
【重用最近的局部坐标】
【替换资源】方法见<1.1过程资源与定义>，对于一个机器人来说，该命令有如下作用：前面机器人的所有任务都拷贝到新机器人上。绑定的设备绑定到新机器人上。所有的PROFILE都拷贝到新机器人上。
【附加装置】 2.3.2.2 使用标签
下面说明如何设置标签，标签组以及如何为他们设置新父母。 标签组是一起使用的标签以便他们可以一起被操作。只有先创建标签组后才能创建标签。一般是先创建标签组，然后在其上插入标签。
【创建一个标签组】选择NEW TAG GROUP按钮，弹出对话框。
可以设置它是否与某产品或者设备相关联。若不关联，则它出现在资源树下
若关联，它会与选择的对象相关。选择LOCALLY，则当物体移动时，标签组也会移动。数据全部存储在CATPROCESS文档下，而CATPRODUCT文档不记载标签信息。选择MODIFY REFERENCE，则CATPRODUCT文档记载标签信息，该标签组会作为所选择物体的孩子而创建。你需要保存CATPRODUCT文档。
【创建标签】标签只能创建在前面的标签组中。
创建几何体上的标签：选择NEW TAG,然后选择该新标签所在的标签组，接着在几何体的某个面上选择某个目标位置点。则在标签组下面出现所定义的标签。
创建在原点的标签：同上。在选择NEW TAG以及标签组后，在主窗口中没有产品和资源的任意地方单击，则新标签会出现在原点上。
创建在产品原点的标签：同上。在选择NEW TAG以及标签组后，单击PPR树上的某零件，则新标签会出现在其原点上。
【改变标签组的父亲】右键选中标签组，然后更改其父亲可。
【改变标签的父亲】使用拷贝，然后粘贴到新标签组下面；或者直接拖到另外一个标签组。
【重命名标签】右键选中其属性，然后修改名称。
【投影标签】用于把一个标签投影到一个面上，这会修改该标签到一个新位置。 操作：先选中要投影的标签，再使用PROJECT TAGS按钮，接着选择投影面即可。 【移动标签】先选中标签，标签组，然后使用TAG TRANSFORMATION按钮，然后通过移动对话框进行移动。