发布时间 : 星期六 文章机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案更新完毕开始阅读37722ceb0912a216147929ee
3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什
么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后 果？
如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机 械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转 速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时 冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法. 如切除太快,会有可能烧毁电机.
3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什
么区别 ？
速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的, 二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械 特性而得到的.
3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点
是什么？
他励电动机的调速方法： 第一改变电枢电路外串接电阻 Rad
特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不 同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软， 稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无
级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。 第二改变电动机电枢供电电压
特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般 只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相 互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调 速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒 转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢 电压来启动电机，不用其它启动设备， 第三改变电动机主磁通
特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定 转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件 等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电 流步变，属恒功率调速。
3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别
何在？
电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩 T 的 方向与转速 n 的方向相同.制动状态特点使电动机所 发的转矩 T 的方向与转速 n 的方向相反
3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特
性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
1 反馈制动
机械特性表达式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ
2
T 为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是
第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸. 反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使 重物降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大. 但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍 过高.如果放下的件较重.则采用这种制动方式运行 不太安全. 2 反接制动
电源反接制动 电源反接制动一般应用在生产机械要求
迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机 械上.倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性 曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现 在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则 倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中 电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸..它可 以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若转矩 大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械 特硬度小,速度稳定性差. 3 能耗制动
机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象 限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为 对 TL 的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速 度也较反接制动时稳定.
3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机
拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机 械特性从机电过程上说明：
①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历
了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的 稳定平衡点？
②各种状态下转速变化的机电过程怎样？
1 从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间,电动
机经历了电动机正向电动状态,反接制动状态,反向 电动状态,稳定平衡状态.
2 b a c