发布时间 : 星期一 文章课程设计数控立式铣床XY工作台机电系统设计说明书 - 图文更新完毕开始阅读38a98c001b2e453610661ed9ad51f01dc28157e1
F· S=mgμ·s+1/2m v2
FQ =F+mgμ0
推算出：FQ =1280.5N，小于最大载荷，故选择电机时只需要考虑最大载荷即可。 4．初选型号 （1）根据推力选型
根据计算出的最大工作载荷Fm=1730N，查三菱直线电机手册。
表4-1
初选三菱LM-U2P2C-60M-2SSO直线电机，最大推力为2400N。 冷却方式为：自冷。 （2）次级侧(磁体)长度选择
工作台尺寸280mmX280mm,加工范围为300mmX300mm； 初级侧长度=406mm
根据，
次级侧总长≥300+406=706mm
查表4-1，次级侧长度选择300+480mm=780mm。 （3）电机最终选择
由以上数据，最终选型：三菱LM-U2P2C-60M-2SSO直线电机，次级侧长度为780mm 5.电机可用性验算
查三菱电机使用说明书，LM-U2P2C-60M-2SSO直线电机输出效率为97%。 最大载荷为Fm=1730N，
则电机最大额定载荷为Fm/97%=1783N， 所选的电机最大推力为2400，符合要求。
五、直线滚动导轨副的计算与选型
1、直线滚动导轨的选取理由
滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力。
考虑到滚动直线导轨的诸多优点如下：
1．动、静摩擦力之差很小，随动性极好，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。 2．驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一。 3．与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍。 4．适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。 5．能实现高定位精度和重复定位精度。
6．能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。
7．成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”，从而降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。
8．导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽，接触应力小，承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高，滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。
2、距离额定寿命L的计算和选型
工作寿命为5年，一年365天，每天工作8小时，因此得到小时额定工作寿命Lh?14400h
L?10?32LnS?60由公式Lh?，从而得到L?h3
2nS?6010式中：Lh为小时额定工作寿命。 n为移动件每分钟往复次数6 S为移动件行程长度，取300 代入数据 得：L=2500km .
由公式L=50(CafHfTfC3)、
Fkfw每个滑块的工作载荷Fh=
G?Fvs=580N 4去硬度系数f=0.53 fT=1 f=0.81 fW=2
HC带入以上数据可得Ca=5000N
选取导轨型号GGB25AAL 额定载荷为20.7KN 大于5KN 可以满足Ca的要求
查表5.1，得H=42mm W=31mm 导轨长度选800mm 表5.1