自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型 联系客服

发布时间 : 星期五 文章自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型更新完毕开始阅读3b83221c591b6bd97f192279168884868762b82e

湖北理工学院 毕业设计(论文)

知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正的实用,在生产过程中得到应用。在设计的过程中遇到了许多问题,当然也发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,通过这次设计,让自己把以前所学过的知识重新复习了一遍。

41

湖北理工学院 毕业设计(论文)

7.致谢

这次毕业设计是大学的最后一次设计,也是最重要的一次。这次设计是对我们大学四年所学知识的检验,通过这次检验我发现自己还有很多问题,需要继续不断的学习充实。本次主要进行了自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型,在毕业实习时在武钢轧板厂进行了一些实际的了解,虽然不是很全面,但是对本次设计起到了很大的帮助作用。在此感谢武钢为我们提供的良好的实习环境。

本次设计是在蔺老师的指导下进行的,蔺老师对我们提供了很大的帮助,在老师的指导下解决了设计过程中遇到的许多问题,在此感谢蔺老师的无私教诲。同时还要感谢曾经为我提供帮助和指导的一些老师和同学,谢谢他们的帮助和指导。

最后,感谢母校湖北理工学院,感谢学院为我大学四年的学习生活提供了一个良好的环境。愿母校的明天更加美好。

42

湖北理工学院 毕业设计(论文)

参考文献

[1]于传浩,章涤峰.一种气动机械手夹持机构的设计[J].武汉:武汉化工学院机械工程学院,2003.10

[2]何芹,原政军 姚龙元. 用于方形物件装卸液压机械手的设计[D].山东:山东建筑大学机电工程学院,2010.9

[3] 岳锡芬.数控车床单机自动化的途径及若干技术问题[J]. 南京:南京数控机床有限公司技术开发部,2005.10

[4]杨建平,边际.机器手自动给料系统[J].黑龙江:佳木斯大学中专部,2004.3 [5] 邱济宝. 全自动易拉罐盆栽机的系统研制[D].浙江:中国计量学院,2010.3 [6] 李昌辉. 自动上料机器人系统开发[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2009.6

[7]无平. 用于缸体三轴孔机床上下料的桁架机械手设计[J]. 辽宁大连:大连机床集团有限责任公司自动化所,2009.2

[8] 罗庚兴,宁玉珊. 气动安装机械手的PLC控制[D]. 山东:广东松山职业技术学院,2010.8 [9] 尹自荣,熊晓红,骆际焕,王建坤. 数控上下料机械手的研究及应用[D].武汉:华中理工大学,2010.5

[10] 赵碧,巴鹏,徐英凤. 气动上下料机械手手部结构的设计与分析[D]. 辽宁: 沈阳理工大学机械工程学院,2006.12

[11] 张海英,刘胜明.基于 PLC的自动上下料机械手设计[D].浙江:宁波职业技术学院,2010 [12] 张祺, 侯力, 刘松, 唐艳, 蒋维旭. 加工中心换刀机械手控制系统研究[D]. 四川:四川大学制造科学与工程学院,2010,2

[13]尹自荣,熊晓红,骆际焕,王建坤.数控上下料机械手的研究及应用[J].锻压机械 [14]寿庆丰.一种经济型数控车床的自动上下料系统[J]. 中国学术期刊出版社, 1999年第 3期

[15]陈佩云,金茂菁,曲忠萍.我国工业机器人发展现状[J].机器人技术与应用,2001年第 1期

[16]张海英,刘胜明.基于PLC 的自动上下料机械手设计[J]. 电气技术与自动化,2010年 第9期

[17]康立新,马建华.工业机械手的设计[J].工程技术

[18]芮延年, 机器人技术及应用[M]. 北京:化学工业出版社, 2008

[19]宗光华,新版机器人技术手册[M]. 北京: 科学出版社, 2007 [20]陈心昭,现代实用机床设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2006.

43

湖北理工学院 毕业设计(论文)

[21]韩建海, 工业机器人.武汉:华中科技大学出版社, 2009.

[22]孟庆鑫、王晓东、蔡鹤皋、张铭钧.机器人技术基础. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 2006.

[23] Bergsma, G., J.P. van Soest, B. Potjer, J. Vroonhof, A. Haitjema, S. Verdonkschot, et al., Inzamel- en beloningsystemen tervermindering van zwerfafval. 2001, CE, Delft (NL).

[24] Maier, M.W. and E. Rechtin, The art of systems architecting. 2nd ed, Boca Raton: CRC Press, 2000.

[25] Altshuller, G.S., 40 Principles - TRIZ Keys to Technical Innovation. TRIZ Tools. Vol. 1, Worcester, MA: Technical Innovation Center, 1997.

[26] Bonnema, G.M., Insight, innovation, and the big picture in system design. Systems Engineering, 2011. 14(3): 223-238.

[27] Borches Juzgado, P.D., A3 architecture overviews : a tool for effective communication in product evolution, 2010, Ph.D.-thesis, Engineering Technology, University of Twente

[28] Florida Center for Solid and Hazardous Waste Management, The Florida Litter Study: 1998. 1998: Gainesville, Florida.

[29] Kauw-A-Tjoe, R.G., The Cleaning Robot Project, 2009, Master thesis, Engineering Technology, University of Twente

[30] Durrant-Whyte, H. and T. Bailey, Simultaneous localization and mapping: part I. Robotics & Automation Magazine, IEEE, 2006. 13(2): 99-110.

[31] Ilon, B.E., Wheels for a course stable selfpropelling vehicle movable in any desired direction on the ground or some other base, United States Patents, Editor. 1975: United States

44