发布时间 : 星期三 文章智能电动车毕业论文 - 图文更新完毕开始阅读3d92a873a417866fb84a8ec3
学科分类号 0712
本科生毕业论文(设计)
题目（中文）： 简易智能电动车 （英文）： Simple intelligent electric cars
学生姓名： XXXXXX 学 号： XXXXXXXXXX 系 别： 物理与信息工程系 专 业： 电子信息科学与技术 指导教师： XXXXXX 教授 起止日期： 2010年12月-2011年5月
2011年 5 月 10 日
怀化学院本科毕业论文(设计)诚信声明
作者郑重声明：所呈交的本科毕业论文(设计)，是在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确的方式标明。本声明的法律结果由作者承担。
本科毕业论文（设计）作者签名：
年 月 日
目 录
摘要.................................................................................................................................I 关键词.............................................................................................................................I Abstract ...........................................................................................................................I Key words ..................................................................................................................... II 1 前言.......................................................................................................................... 1
1.1 研究背景........................................................................................................ 1 1.2 研究意义........................................................................................................ 1 1.2 智能小车的现状............................................................................................ 3 1.3 本次设计任务与要求.................................................................................... 3 2 方案设计与论证...................................................................................................... 4
2.1 主控系统........................................................................................................ 4 2.2 电源模块........................................................................................................ 5 2.3 电机驱动模块................................................................................................ 5 2.4 电机选择........................................................................................................ 5 2.5 避障模块........................................................................................................ 6 2.6 循迹模块........................................................................................................ 6 2.7 寻光模块........................................................................................................ 7 2.8 声光报警系统................................................................................................ 7 3 硬件设计.................................................................................................................. 8
3.1 总体设计........................................................................................................ 8 3.2 电源模块........................................................................................................ 8 3.3 单片机最小系统............................................................................................ 9
3.3.1 单片机电源.......................................................................................... 9 3.3.2 复位电路............................................................................................ 10 3.3.3 时钟电路............................................................................................ 11 3.4 电机驱动模块.............................................................................................. 11
3.5 循迹模块...................................................................................................... 13 3.6 寻光模块...................................................................................................... 13 3.7 避障模块...................................................................................................... 14 3.8 声光报警系统.............................................................................................. 14 4 软件设计................................................................................................................ 15
4.1 循迹算法设计.............................................................................................. 15 4.2 避障算法设计.............................................................................................. 16 4.3 寻光算法设计.............................................................................................. 17 4.4 主程序设计.................................................................................................. 18 5 结论........................................................................................................................ 19 参考文献...................................................................................................................... 20 致谢.............................................................................................................................. 21 附录A 程序 .............................................................................................................. 22 附录B 图片 .............................................................................................................. 28