发布时间 : 星期三 文章自动控制原理课程设计报告更新完毕开始阅读3e1e6576588102d276a20029bd64783e09127dec
第一章 课程设计内容与要求分析
到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。
1.3.2应用
1、MATLAB 产品族可以用来进行以下各种工作： ●数值分析 ●数值和符号计算 ●工程与科学绘图 ●控制系统的设计与仿真 ●数字图像处理技术 ●数字信号处理技术 ●通讯系统设计与仿真 ●财务与金融工程
2、MATLAB在通讯系统设计与仿真的应用
MATLAB 的应用范围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱（单独提供的专用MATLAB 函数集）扩展了MATLAB 环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。
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第二章 控制系统程序设计
第二章 控制系统程序设计
2.1 校正装置计算方法
设超前校正装置传递函数为：
Wc(s)?Ts?1Ts?1?d，rd>1
若校正后系统的截止频率?c?=?m，原系统在?c?处的对数幅值为L(?c?)，则：
?L(?c)?10lg?d
由此得：
?L(?c')10'?d?10'
?d1T??c??d?1??d'?T，得时间常数T为：c 由
2.2 课程设计要求计算
解答过程：对于Ⅰ型系统，
k?10，
得 kk?因此
e(ss)?e??1k?0.1
k10 故取 K=10。
?要求
(s)?10s(s?1)
?c?4.4取：?c?4.4
(?c则有L)+10lg rd=0。
即 20lg10-20lg?c-20lg?c+10lg rd=0 其相位欲度：
?rd?105.74?410
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第二章 控制系统程序设计
1r2wc'??1r?T??drd?T?d?c'4.4?0.45。
??s)?10.45s?1c(4?0.454s?1
校正后传递函数：
10(0.45s?1)s(s?1)(0.45s?1)
1?R2R3?50D=
R?4?504(R3?R2)100?R?3?R4?8.3??4
因此
T?0.45?3C=k44?8.3?103?0.014?10F?14?F
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第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析
第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析
3.1校正系统的传递函数
设：原系统传递函数为
W(s)?Ks(s?a)，
校正装置传递函数为
Wc(s)?bs?1cs?1，
则校正后传递函数为
W'(s)?W(s)Wc(s)?Kbs?1s(s?a)cs?1
3.2用Matlab仿真
num=[10]; den=[1,1,0];
W=tf(num,den); %求原系统传递函数W(s) bode(W); %绘制原系统对数频率特性
margin(W); %求原系统幅值裕度、相位裕度、相位穿越
频率和幅值穿越频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(W);
grid; %绘制网格线
令a=1:进行仿真，得到下图：校正前系统伯德图
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