发布时间 : 星期四 文章基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计（终期论文） - 图文更新完毕开始阅读402ed50f5fbfc77da369b18d
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（5）工作台的进给控制
纵向的向后进给、纵向的向前进给、横向的向后进给和横向前进方向进给构成了工作台整个的进给控制过程。详细控制如下程序所示：
①工作台纵向反馈控制过程：开关SA6拉到左边的齿轮，接触点I3.4常开闭合，常闭断开，中间继电器M2.2开始封闭且接通中间继电器Ml.5。工作台此时就会处于纵向后退进给状态。按钮SB13、SB14、SB15、SB16分别对应工作台纵向点动快进、点动工作进给、工作进给和点动微量进给。如图5-23所示。
图5-23 工作台纵向后退进给控制程序
②纵向工作台纵向推进过程控制：前馈控制原理和控制反馈原理相似。不同在于开关SA6处于右边挡位。
③工作台横向控制过程：交叉开关SA6扳至\顶”档，I3.6开始动作。中间继电器M2.2得电继而接通Ml.7。在中间继电器触点接通之后，Q3.7、Q4.6和Q2.5会得电，单向阀YV12和YV17以及YV4b打开。启动上滑座夹紧机构放松且输送导轨润滑油。相对应启动按钮SB13、SB14、SB15、SB16，则可实现工作台的整个机械操作过程。程序如图5-24所示。
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图5-24 工作台横向后退进给控制程序
④工作台横向移动过程：前进与后退控制原理伯仲之间。如果要完成此操作过程需要交叉开关SA6扳至下边位子。程序如图3-4所示。
5.7工作台的回转控制过程
工作台回转由M4牵制，包括工作台的放松动作及夹紧动作以及定位90°的回转镗床工作台可以手动来控制其回转，也可以选择自动。 （1）工作台自动回转控制过程
当自动/手动开关SA4选择“自动”时，SA4-1（I2.6）开触点将被连接到闭合，压下启动按钮SB10，工作台开始进行机械运动，此时他它是正转方向的控制。输入点I1.1在收到信号后，常开闭合，线圈M0.4得电，进而接通了线圈Q4.5和Q3.6，单向阀YV16以及YV11打开进行供油，单向阀YV16和YV11打开并开始供油。此刻中间继电器M0.4接通，进而让M0.7线圈失电，断开了中间继电器M0.7的电源，致使中间继电器M2.1、M2.2得电，在工作台自动回转的过程中其他机构不可执行任何动作。程序如图5-25所示。
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图5-25 工作台自动回转控制程序
单向阀YV16打开并开始供油，导管内充油压力加大。单向阀YVll得电打开油管阀门，使得夹紧机构油路泄压，加紧机构从而缓慢松开。在工作台上的夹紧机构由于油管内压力泄压放开之后，位置限位ST2受机械碰撞从而闭合，机械装置从而会在工作台上夹紧部分已经泄压的状态下，将行程开关ST2的常开触点会压下闭合，此时电子装置控制中间继电器M5.4发生短时闭合动作，继电器M3.2得电接通，接通了线圈Q3.5电源，电磁阀YV10得电，YV10此时处于被接通的状态，定位销被拔出，电子装置的控制中间继电器M5.4行动并切换和M3.2传递连接到线圈Q3.5即 YV10的电磁阀电，YV10开机然后定位针执行操作使蜗轮还有蜗杆动作并啮合。具体的程序如图5-26所示。
图5-26 工作台夹紧机构松开转控制程序
在我们拔出镗床的定位销过程中，镗床相关的机械会压下位置限位STl，位置开关闭合接通，进而使得输入点I4.0常开闭合，继电器M5.5短时进行了通电，此刻己接
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通了Q0.7和I2.5以及M3.2。之后Q1.0电源被接通，线圈KM4通电，KM4接触器得电并发生自锁，马达M4转动通过传动机构控制工作台，使工作台正向回转。具体的程序如图5-27所示。
图5-27 工作台自动回转控制程序
如果镗床工作台在传动机构的传动下使得角度为90°的时刻，机械装置会压下行程开关ST8，开关闭合进而常开输入点I4.7接通，并短时间给中间继电器线圈M3.5提供了电源，M3.5电源接通，线圈Q1.0电源断开，此时接触器KM7失电，使得控制镗床工作台回转的马达M4失电便停止运行，完成了正向回转过程。这个时候，镗床的M3.5得电，从而其自带的常开及常闭触点复位，通电延时时间继电器T41得电后开始计时，与此同时，T41有自锁回路，为之后M0.4中间继电器的断电做了铺垫。
工作台回转马达M4的制动控制线路结构不是很难，运用了电容式的能耗制动电路。如果需要让工作台处于回转的状态，那么马达M4停止机械操作，应断开接触器KM7或者是KM8的电源使其断开释放，此时对应的常闭触点复位。控制工作台的回转马达M4进行绕组放电是电容器通过电阻来完成的，这个时候的电源不再是交流而是直流电流，继而就会发生回转马达M4能耗制动且采取的是由于受到制动力矩而进行的过程，工作台回转马达M4随即快速停车。程序如图5-28所示。
图5-28 工作台工作控制程序