发布时间 : 星期日 文章PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计更新完毕开始阅读4062f35257270722192e453610661ed9ad5155fd
MelEI， 端截面转角：
Mel2yB?2EI， 最大挠度：
Ml558?2.6?3?B?e1l??0.0670667?10m,11?8EI2.1?10?10300?10 Ml837?5?C?e2AC??0.193425?10?3m,11?8EI2.1?10?10300?10 y??B?lBD,yD2??c?lCD所以D1，
由梁的迭加原理得出立柱顶端D端为最大挠度点
yD?yD1?yD2?0.0670667?10?3?0.193425?10?3?0.2604917?10?3m
??2、立柱稳定性校核
前立柱为等截面立柱，受压静力，前立柱受力状态简化如图2.3所示。两中心
Pn?c?nwP压杆的稳定条件为：
其中：
Pc—临界载荷
P—工作载荷 n—安全系数
nw—许用安全系数
图 2.4 立柱受垂直力简图
（1）立柱的截面力学特性
查简明材料力学附录A型钢表可得HW 300X300型H型钢
2面积： A?120.4cm
Ix?6760cm4Iy?2050cm4
惯性矩：
ix?7.49cmi?13.05cm惯性半径：y （2）确定压杆柔度
ul2?500????133.51imin7.49 其中：
压杆全长为l=500cm
压杆长度系数u=2，见机械手册l，1-153页表1-1-104 求压杆柔度范围值?1：
E206?105???962220?10?1??其中：
?p
52E?206?10N/cm弹性模量
比例极限
?p?220?102N/cm2?2?a??sb
求压杆柔度范围值其中： 屈服极限
22a?30400N/cm;b?112N/cm常数查机械手册1，l-1-07，
a??s30400?23500??61.6b112
若??133.51??1?96??2?61.6，则前立柱属于细长杆，应按欧拉公式计算
?s?235?102N/cm2?2?临界载荷pc。
（3）强度校核
设立柱空载时受载车板和上层钢结构载荷 G1?7000N
G2?5?7000?满载时前立柱承受最大载荷
11P前?G2?77500??38750N22则立柱的工作载荷 由欧拉公式得临界载荷
213?5??20000?77500N25
n??2EIPc??2l?2
由机械手册1，1-152页表1-1-100查得，金属结构中的压杆安全系数 n??1.8~3,取n??3，取n，=3。代入得
32??2206?105?11194.77Pc??2.046?10N2(2?500)
P20463573.9n?c??528.09?n??3P前38750前立柱的稳定安全系数， 由上式可知安全。 若按插减系数法计算：
?p???????s?Ans 其中
A—受力面积 P—工作载荷 ???—安全系数
ns—许用安全系数 ?一中心压杆折减系数
??p前?A??3875023500?372.93?????s??7833.3N/cm30.875?118.75ns3，安全裕度较
大。
3、导轨支撑梁强度校核
前后导轨支撑梁均为两点点支撑，承受作用力相同，故我们分析前导轨支撑梁，如果前导轨支撑梁在允许范围之内，则后导轨梁也必然符合设计要求。如图2.5所示，简支梁AB为两点支撑，受均布载荷的作用，两端全约束，且同样为均布载荷。
图 2.5导轨支撑梁受力分析简图
我们先来分析一下图2.5中的梁的受力。
lAB?5.2m,E?2.1Gpa,Ix?6120cm4已知A、B两点全约束
1q?2??7000?20000?/5.2?5192N/m,2均布载荷为：
ql2x22fx??R?24EI挠曲方程为： ql4fmax?384EI 最大挠度为：
计算得：
2面积A?117cm
ql45192?5.24?4fmax???7.66667?10m11?8384EI374?2.1?10?6120?10
ql2?6?R??1?Mx?12梁所承受的弯矩为
ql25192?5.22Mmax???17.5447?103Nm88则导轨支撑梁所承受的最大弯矩为
Mmax17.5447?106?max???36.4733Mpa。5Wz4.81?10最大应力为
根据材料力学“失效、安全系数和强度”理论，由于钢结构选用材料为Q235，
屈服强度为235MPa，取安全系数下n=2，所以许用应力????74.9422Mpa。 可得
?max????，由强度理论可知：导轨支撑梁稳定。
4、三层横梁强度校核
三层横梁可以简化为固定梁，受力状态如图2.6所示。横梁两端固定，A、 B两点产生相应的支反力RA和RB。
图 2.6 三层横梁受力简图及弯矩图
所承受的主要是拉压受力，所以我们只对其正应力进行分析。
M?Pl????Ra?梁所承受的弯矩为：x Pa2Mmax?l 最大弯矩为：
1P?F1?F2??F车?F载??13.5KN2其中
Pa2Mmax??16.875Mpal代入得：