发布时间 : 星期一 文章PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计更新完毕开始阅读4062f35257270722192e453610661ed9ad5155fd
图 2.11 载车板提升原理图
机械手册3，13-82页表13-2-1。根据链条的拉力选择适用链条单排滚子链20A、
P?86700N节距P=31.75，极限拉伸载荷滚，是实际提升拉力P升的6.42倍，链条是提升系统中最重要的部分，对车库设备的安全起着绝对重要的作用。所以要有足够的裕量。
机械手册2，8-64页表8-4-3。选择板式链LH1244，节约P=19. 05，极限拉伸
P?9786daN?99820N载荷板，是平衡链拉力的14.8位。裕量很大，除了链条拉力必须满足使用安全的要求外，还要满足结构要求，所以选择LH1244板式链。 滚子链强度计算：
V?0.6m/s提升链运动速度上，属于低速链传动。由于载荷较大，静强度占 主要地位，按静强度计算比用疲劳强度计算要经济。
Qn??[n]Ft链条静强度 式中：链条极限拉伸载荷Q?86700N
1000PdFt?V 有限圆周力 设计功率：Pd?KAP
机械手册2，13-84页表13-2-3查得，KA?1.2
P链?P升V上?10?3?13500?92.5?10?6?2.31KW(N.M/S)链条传递功率
Pd?KA·P链?1.2?2.31?2.772KW
1000Pd1000?2.772Ft???0.03N?3V92.5?10 Q86700n???2.89?106?n?8Ft0.03因而链条静强度，故非常安全
第三章 立体车库电气控制系统设计
3.1 电气控制系统整体设计
整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。
升降横移式立体车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。
图 3.0 车库系统控制原理框图
升降横移式立体车库的系统控制原理：操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图，如图3.0所示。
由于PLC的可靠性、抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高、
多车尾、大容量的现代化升降横移式立体车库中。PLC的可靠性、抗干扰能力强。
图 3.1 PLC的硬件系统结构框图
在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采
用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。
检测点与控制点：
1.检测点分布
(1) 载车板上汽车停放到位否检测
采用光电开关在底层进行扫描检测。光电开关的接收器和发射器分别安装在底层左右两边， 在载车板前后位置均进行检测， 当有车辆停放不到位时， 车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作， 只有车辆停放到位后， 系统才能正常工作。
(2) 载车板上有无车检测在每个载车板上的一条对角线上安放一套光电开关， 用于检测载车板上有无车。
(3) 载车板平移运动是否到位检测
只有下层载车板有平移运动， 在每个车位上分别安装一只限位开关， 用于检测载车板平移运动是否到位。
(4) 载车板升降是否到位检测
只有上层载车板有升降运动， 在每个载车板垂直运动的轨道上， 在低层和上层分别安装一只限位开关， 用于检测载车板下降和上升是否到位。
(5) 上层载车板吊钩是否挂好检测
控制吊钩动作的电磁铁上有一反馈信号， 可用于指示吊钩是否已把载车板挂好。
2.控制点分布
(1) 一层载车板左右平移控制
一层载车板只有两个， 每个载车板只有左右移动两个动作， 采用带自动抱闸的三相交流电机控制。
(2) 二层载车板升降横移运动控制
二层载车板有两个， 每个载车板有横移、升降四个动作， 采自动抱闸的三相交流电机控制。
(3) 三层载车板升降运动控制
三层载车板有三个， 每个载车板只有升降两个动作， 采用带自动抱闸的三相交流电机控制。
(4) 吊钩动作控制
只有二、三层的载车板使用吊钩， 每个载车板用2 套吊钩， 吊钩用电磁铁控制。
根据依据需要控制的电机、电磁铁和检测点等条件，建立电气线路图3.2。