发布时间 : 星期一 文章基于Matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真毕业论文更新完毕开始阅读41ce4fa903020740be1e650e52ea551811a6c9c5
NM NS ZE PS PM PL
NL NM NM NS ZE ZE NL NM NS NS ZE ZE NM NS NS ZE PS PS NM NS ZE PS PM PM NS ZE PS PS PM PL ZE PS PS PS PM PL ZE PS PM PM PL PL 表6 Td与E和EC的模糊关系
EC Td E NL NM NS ZE PS PM PL PL NS NL NL NL NM PS PS NS NL NM NM NS ZE ZE NS NM NM NS NS ZE ZE NS NS NS NS NS ZE ZE ZE ZE ZE ZE ZE ZE PL PS PS PS PS PS PL PL PM PM PM PS PS PL NL NM NS ZE PS PM PL 4.2.3模糊推理及模糊决策
26
（1）根据控制规则表编写对应的模糊推理语句； （2）模糊推理，利用Mamdani推理法进行推理； （3）利用重心法进行模糊决策，计算式为:
z0?i?1?uc?zi??zii?1n?uc?zi?n，其中uc?zi?是加权系数 。
根据各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型，应用模糊合成推理设计PID参数的模糊矩阵表，查出修正参数代入下式计算:齡践砚语蜗铸转絹攤濼。 kp?k'p??Ei，ECi?p
Ti?Ti'??Ei，ECi?i
Td?Td'??Ed，ECd?d
式中:kp，Ti，Td 为PID三个控制参数的取值。
在线运行过程中,控制系统通过对模糊逻辑规则的结果进行处理、查表和运算,完成PID控制法的自校正,使控制器达到最优。绅薮疮颧訝标販繯轅赛。 4.3模糊PID控制的仿真
参考文献
27
[1] 宋子巍，陈思忠，杨林 《模糊PID控制的MATlAB仿真分析》，北京：北京理工大学 [2] 李正军 《计算机控制系统》，北京：机械工业出版社，2005.1
[3] 愈瑞钊，史济建 《人工智能原理与技术》，浙江：浙江大学出版社，1993 [4] 张志杰 《燃煤锅炉模糊PID控制算法研究与引用》，大庆石油学院 [5] 杨红，陈颖 《基于模糊PID控制算法的温控系统设计》，广西师范大学学报，2004.8 [6] 李洪兴，王加银，苗志宏 《模糊控制系统的建模》，中国科学，A辑，2002 [7] 楼世博，孙章，陈化成 《模糊数学》，科学出版社，1982
[8] 李少远，王景成 《智能控制》，北京：机械工业出版社，2005.1
[9] 屠乃威，付华，阎馨 《参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用》，辽宁工程技术大学
[10] 耿瑞 《基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真》，哈尔滨，载《信息技术学报》，2006第1期饪箩狞屬诺釙诬苧径凛。 [11] 刘金琨 《先进PID控制及其MATLAB仿真》，北京：电子工业出版社，2003
28
答 谢
在论文完成之际，我要向所有关心过我和帮助过我的老师和同学致以最真挚的谢意。首先要感谢的是王彩霞老师，王老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段都给予了我细心的指导。王老师精深的专业水平和严谨的治学态度是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。烴毙潜籬賢擔視蠶贲粵。 在我的论文完成过程中，我宿舍的同学在学习上和生活上给了我很大的帮助，在此要向他们表示感谢。和我一组的同学在我写论文的过程中，通过讨论和交流给了我很大的帮助，我也要向他们表示感谢。鋝岂涛軌跃轮莳講嫗键。 我还要感谢四年来为我传道授业解惑的各位任课老师，他们的教导让我终生受益。另外，十分感谢西北民族大学和电气工程学院给了我这么好的学习机会。撷伪氢鱧轍幂聹諛詼庞。
29