基于Matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真毕业论文 联系客服

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NM NS ZE PS PM PL

NL NM NM NS ZE ZE NL NM NS NS ZE ZE NM NS NS ZE PS PS NM NS ZE PS PM PM NS ZE PS PS PM PL ZE PS PS PS PM PL ZE PS PM PM PL PL 表6 Td与E和EC的模糊关系

EC Td E NL NM NS ZE PS PM PL PL NS NL NL NL NM PS PS NS NL NM NM NS ZE ZE NS NM NM NS NS ZE ZE NS NS NS NS NS ZE ZE ZE ZE ZE ZE ZE ZE PL PS PS PS PS PS PL PL PM PM PM PS PS PL NL NM NS ZE PS PM PL 4.2.3模糊推理及模糊决策

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(1)根据控制规则表编写对应的模糊推理语句; (2)模糊推理,利用Mamdani推理法进行推理; (3)利用重心法进行模糊决策,计算式为:

z0?i?1?uc?zi??zii?1n?uc?zi?n,其中uc?zi?是加权系数 。

根据各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型,应用模糊合成推理设计PID参数的模糊矩阵表,查出修正参数代入下式计算:齡践砚语蜗铸转絹攤濼。 kp?k'p??Ei,ECi?p

Ti?Ti'??Ei,ECi?i

Td?Td'??Ed,ECd?d

式中:kp,Ti,Td 为PID三个控制参数的取值。

在线运行过程中,控制系统通过对模糊逻辑规则的结果进行处理、查表和运算,完成PID控制法的自校正,使控制器达到最优。绅薮疮颧訝标販繯轅赛。 4.3模糊PID控制的仿真

参考文献

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[9] 屠乃威,付华,阎馨 《参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用》,辽宁工程技术大学

[10] 耿瑞 《基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真》,哈尔滨,载《信息技术学报》,2006第1期饪箩狞屬诺釙诬苧径凛。 [11] 刘金琨 《先进PID控制及其MATLAB仿真》,北京:电子工业出版社,2003

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答 谢

在论文完成之际,我要向所有关心过我和帮助过我的老师和同学致以最真挚的谢意。首先要感谢的是王彩霞老师,王老师平日里工作繁多,但在我做毕业设计的每个阶段都给予了我细心的指导。王老师精深的专业水平和严谨的治学态度是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。烴毙潜籬賢擔視蠶贲粵。 在我的论文完成过程中,我宿舍的同学在学习上和生活上给了我很大的帮助,在此要向他们表示感谢。和我一组的同学在我写论文的过程中,通过讨论和交流给了我很大的帮助,我也要向他们表示感谢。鋝岂涛軌跃轮莳講嫗键。 我还要感谢四年来为我传道授业解惑的各位任课老师,他们的教导让我终生受益。另外,十分感谢西北民族大学和电气工程学院给了我这么好的学习机会。撷伪氢鱧轍幂聹諛詼庞。

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