机械原理课程设计_——步进输送机. 联系客服

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步进输送机设计计算说明

姓 名:

学 号:20091370 班 级:车辆七班 指导老师:何朝明

2012年6月

第1章 问题的提出 ....................................................................................................................... 2

1.1引言 .................................................................................................................................... 2 1.2设计简介 ............................................................................................................................. 3

1.2.1国内外步进机发展史 .............................................................................................. 3 1.2.2工作原理 .................................................................................................................. 6

第2章 设计要求与设计数据 ....................................................................................................... 8

2.1 设计要求 ........................................................................................................................... 8 2.2 性能数据要求 ................................................................................................................... 8 2.3 设计用途 ........................................................................................................................... 8 第3章 设计方案 ....................................................................................................................... 9

3.1 设计方案1 ........................................................................................................................ 9 3.2 设计方案2 ........................................................................................................................ 9 第4章 机构尺度综合 ................................................................................................................. 11

4.1尺寸的得出 ...................................................................................................................... 11 4.2机构尺寸计算结果 .......................................................................................................... 11 第5章 机构运动分析 ................................................................................................................. 13 5.1步进输送机运动学方程 .......................................................................................................... 13 5.1.1 步行输送机初始状态 ......................................................................................................... 13 求解方程组,以求得BP和CP的长度值。 ............................................................................... 15 5.1.2步行输送机平动过程 .......................................................................................................... 15

5.2运动学分析结果 .............................................................................................................. 21 第6章 机构动力分析 ................................................................................................................. 22

6.1步行输送机的动力学分析 ............................................................................................... 22 6.1.1步行输送机的动力学方程 ............................................................................................ 22 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 ........................................................................................ 23 6.2动力学分析结果 ............................................................................................................... 26 第7章 结论 ................................................................................................................................. 28

7.1方案特点 .......................................................................................................................... 28 7.2设计方法特点 .................................................................................................................. 28 第8章 收获与体会 ..................................................................................................................... 29 第9章 致谢 ................................................................................................................................. 30

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第1章 问题的提出

1.1引言

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。在现代的工业生产中,随处可见输送机的身影。应用它,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送,也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

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1.2设计简介

1.2.1国内外步进机发展史

在我国古代,作为灌溉的高转筒车和提水的翻车,是现代斗式提升机

刮板输送机的雏形;

在17世纪中,开始应用架空索道输送散状物料;

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