发布时间 : 星期三 文章#銆婄數姘旀帶鍒朵笌PLC銆嬪疄璁寚瀵间功 - 鐧惧害鏂囧簱更新完毕开始阅读45d35326fbb069dc5022aaea998fcc22bdd143c8
《电气控制与PLC》实训指导书
第一部分 继电器-接触器控制
实训一 工作台自动往复控制
一、实训目的
1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力 二、实训设备和元器件
1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套；
3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台； 4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。 三、实训电路控制原理 1、限位控制线路
限位控制线路如图所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。
2、自动循环控制线路
工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。 线路的动作原理如下：
按下SB2，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1（固定在床身上），其常闭触头打开，断开KM1的控制回路，同时SQ1的常开触头闭合，使KM2的线圈回路通电，KM2的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使 SQ1复位。当工作台向后运动到一定位置时，撞块又使行程开关SQ2动作，断开KM2线圈回路，接通KM1线圈回路，电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB1，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ3和SQ4起极限保护作用。
四、 实训操作内容及要求
1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。
2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。 五、
实训报告与考核要求
（一）实训报告
1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。 2、设计一个带点动的限位控制电路。 （二）考核要求
1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。
实训二 三相异步电动机Y—Δ减压起动控制
一、实训目的
1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力。 二、实训设备和元器件
1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套；
3、试车用三相异步电动机350w左右、380v1台； 4、BV7.0mm2,BVR0.75 mm2导线若干。 三、实训电路控制原理
电动机Y—△减压起动控制方法只适用于正常工作时定子绕组为三角形（△）联结的电动机。这种方法既简单又经济，使用较为普遍，但其起动转距只有全压起动时的1/3，因此，只适用于空载或轻载起动。
利用时间继电器可以实现Y—△减压起动的自动控制，典型线路如图所示，动作原理分析略。
图4-2 自动控制四、实训操作内容及要求 减压起动线路1、在电动机控制线路接线练习板上安装手动控制Y—△减压起动线路和自动控制Y—△减压起动线路中的任意一个。安装时注意文明安全操作，接点要牢靠，接触要良好。
2、安装完线路，检查无误后，接入三相异步电动机，通电试操作。接入点动机前，要用万用表区分好电动机的三个定子绕组，同时要认真观察电动机及电器的运转及动作情况。
五、实训报告与考核要求 （一）实训报告
1、画出手动控制Y—△减压起动和自动控制Y—△减压起动的线路，并分析后者的动作原理。
2、自动控制Y—△减压起动电动机线路是否可以设计成其他形式，试设计一种。
（二）考核要求
1、在规定的时间内完成安装任务，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有损坏电器及违反安全规程。
二、PLC部分
本实训仅给出PLC控制题目及要求，由实训者自行设计PLC外部接线和应用程序，并反复进行程序的输入、修改、调试，直至得出正确的运行结果，意在提
高创新和独立思考能力及综合素质。
题目一、 工作台自动循环控制
1. 实训目的
（1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
（2）利用符号表对POU（S7-200的三种程序组织单位指主程序、子程序和中断程序）进行赋值。
（3）掌握应用软件的编程方法。 （4）掌握程序注释的方法。 2. 实训内容及要求
（1）设计工作台自动循环的PLC控制电路。
（2）连接PLC外部电路（使用通用器件板开关元器件）。 （3）输入梯形图程序。 （4）建立符号表，对POU赋值。 图1 工作台自动循环 （5）为程序注释。 *I/O分配、符号表及注释参考： I0.0 SB1 正向起动按钮 I0.5 SQ3 前进位置检测 SQ4SQ3SQ1SQ2 I0.1 SB2 反向起动按钮 I0.6 SQ4 前进位置保护 I0.2 SB3 停止开关 Q0.0 KM1 正转接触器 I0.3 SQ1 起始位置检测 Q0.1 KM2 反转接触器 I0.4 SQ2 起始位置保护 （6）编辑、编译及下载用户程序；
（7）动态调试和运行用户程序，显示运行结果。
注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。 3. 实训设备
（1）计算机（编程器）1台；
（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台； （3）实训板1块；
工 作 台前进后退 M