发布时间 : 星期五 文章孟祥枫0905140116红外遥控智能小车的设计 - 图文更新完毕开始阅读4636248eeff9aef8941e068c
大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 系统硬件电路与软件设计
write_com(0x01); //清屏
write_com(0x80); //在液晶的第一个位置写入“” for(i=0;i<4;i++) {
write_data(tmp5[i]);//写入的内容 }
for(i=0;i<9;i++) {
write_data(tmp[i]);写入的内容 } }
write_com(0x80+0x40); 在液晶屏的第二行写入
}
3.6.2 C程序的编译
在这里我们以一个控制小车4路方向灯中前进方向灯闪烁的C程序,如何对这个程序进行编译。 1.首先编写一个C程序，下面是控制小车D1指示灯（前进方向指示灯）闪烁的一个小程序：
#include
#define uint unsigned int
sbit D1=P2^1; //定义P2.1 口为D1 void delay(uint); void main() {
while(1) {
D1=1; //D1 灯亮 delay(600); //延时 D1=0; //D1 灯灭 delay(600); //延时 } }
void delay(uint z) {
uint x,y;
for(x=100;x>0;x--) for(y=z;y>0;y--); }
2.编写好程序后，需要对程序进行编译，如图3-12：
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图3-12 编译程序
图中1、2、3都是编译按钮，不同是1是用于编译单个文件。2是编译当前项目，如果先前编译过一次之后文件没有编辑改动，然后再次单击，编写不。3重新编译，每点击一次又一次将编译和链接的时间，不管程序的变化，123中的任何一个可以编译，我们通常按3编译。在3右边的是停止按钮，按钮是灰不能用，只有点击任何三个，停止按钮才会生效。在4中可以看到编译的错误信息和使用的系统资源。6是一个小的放大镜按钮，即打开和关闭调试模式的按钮，它也是在调试会话菜单debugsta rt\\停止，因为按Ctrl+F5快捷键。点击按钮3编译，4可以在编译信息，如图3-13所示：
图3-13 编译信息
在图中最后一行中，有整个程序的错误提示，如过出现的是“0 Error（s），0Warning（s）”
的提示，说明编译成功。若是有错误，则编译不能通过（警告可以）。例如我们将上述程序中while 下面的D1 改为D11，再编译一次，就会出现错误提示，双击错误提示行，软件会自动在程序中寻
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大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 系统硬件电路与软件设计 找到错误的地方，如图3-14,3-15 所示：
图3-14 错误提示
图3-15 自动寻找错误
3.6.3生成HEX 文件
将程序编译好后，只能说明改程序的语法是正确的，还不能下载到单片机中，我们要讲编好的程序生成一个HEX 文件，然后才能将该HEX 文件烧写到单片机中使之运行。根据英特尔公司提出的数据地址设置HEX文件格式，字节的数据宽度，所有的数据都用16进制数表示，通常用于保存微处理器或其他处理程序。它认为物理程序存储区中的目标代码的图像。程序员都支持这种格式。
1.右击图3-16 中的项 目文件夹“Target”，弹出项 目功能菜单，选“Options for Target'Target1'”，或者点击图3-13 中编译按钮右侧的“Options for Target”按钮，弹出“项目选项窗口”：
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大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 系统硬件电路与软件设计
图3-16-1 项目功能菜单
图3-16-2 “Options for Target”按钮
2.将项目选项窗口转到“Target”选项页，如图3-17
图3-17 “Target”选项页
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