发布时间 : 星期日 文章机电传动控制课程设计(带图)概要更新完毕开始阅读4752367a6ad97f192279168884868762caaebbec
1.2课程设计
在本次课程设计中,我们完成的是“全自动双面钻床控制系统”的设计任务。此次课程设计的目的旨在学会利用电气元件(继电器——接触器的控制方法,故在整个设计过程中,要求使用的元件为传统控制系统中的继电器、接触器来实现钻床的全自动工作过程。
另外,在本次课程设计中,我们还应学会如何设计主回路、控制回路以及辅助回路(照明与显示。同时,在回路的总体连接上,要熟悉设计的技巧;在液压控制回路的设计中,要学会利用“起保停”电路来实现液压系统的控制。
通过本次课程设计,除了复习掌握已学过的电气知识外,还应熟悉控制系统的设计流程与设计方法,从而增加自己的阅历,提高自己的工作能力。
2.总体设计 2.1 控制要求的分析
任务书中的控制要求有以下几点: (1动力头位单向运转,停车采用能耗制动;
(2只有在油泵工作,油压达到一定压力后(由油压继电器控制才能进 行其他的控制;
(3专业机床能进行半自动循环,又能各个动作单独进行调整; (4需要一套局部照明装置以及工作状态指示灯; (5有必要地过电流保护和连锁;
(6钻孔过程中需用冷却泵进行冷却,冷却泵电动机功率为0.125kW。 由上述控制要求,可分析出以下几点:
(1在主回路中仅需对电机的启停进行控制和对动力头电机进行能耗制 动的设计,不需控制正反转;
(2在液压回路的液压泵附近处应添加压力继电器,并在液压控制回路 的首端加入该压力继电器的常开触点,以实现满足油压后才能进行 其他控制的要求;
(3对于机床的半自动循环,可以采用起保停电路来实现,而对于各个 动作的单独调整则可在控制首端加入万能转换开关,并对各个动作 设置手动按钮来实现该控制要求;
(4控制回路中可添加辅助回路,以控制照明和显示功能;
(5在每个电动机的连接处,均接入一个适合的热继电器,以实现过热 保护,在主回路中各个支路与主电源相连接处均接入一个适合的熔 断器,以实现过流保护(短路保护,而在控制回路与变压器相连处 也应接入适合的熔断器,同样实现过流保护;
(6增选一个冷却泵,并接入主回路,在控制回路中加设一支路,通过 按钮控制冷却泵的启停。
2.2 液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 据分析,电磁阀被控逻辑表达式如下:
YV1=(KA1+SB1YJ1YV2=(KA2+YJ1(SQ3+AQ6
YV3=(KA3+YJ2SQ2SQ4YV4=(KA4+SQ1+SQ5SQ2SQ4YV5=(KA5+SQ2+SQ4SQ3SQ6?????????
3. 局部设计
在局部设计中,我们主要完成三部分内容:原理图、设计元器件选型、接线图的设计。
这三部分内容是整个设计的核心部分,通过这部分,我们得出了整个设计的结果:两张A3图纸,一张元器件明细表。(见附录
3.1 原理图
在原理图的设计部分,我们将其分为3大模块进行分工设计。其中包括有主电路模块的设计、控制电路模块的设计与辅助电路模块的设计三部分。
而在控制电路模块中,我们将其又分为电机控制电路与液压控制回路两部分。辅助回路中主要包括有照明与显示电路部分。
3.1.1 主电路
主电路的设计中主要应满足一下几点要求: (7 动力头电机应实现能耗制动;
(8 动力头电机、液泵电机、冷却泵电机三者应分开接向主电源,并由不 同的接触器控制;
(9 三种电机君应实现短路保护(过流保护与 过热保护; (10电源处应有一个总闸控制电源的关断。
对于要求(1,我们将左右动力头的两电机接在同一个接触器上进行控制,然后在接触器的首位接上一个可控的直流电源(由变压器和整流桥组成来实现。对于要求
(2,我们选用三个接触器来控制三种不同功率的电动机,并分开三个回路来控制即可。对于要求(3,我们选用合适的熔断器,在三个回路接向电源出接上相应的熔断器来实现短路保护;再选用合适的热继电器,在接向电动机处接如相应热继电器来实现过热保护。对于要求(4,我们在电源处,添加一个刀开关QS 即可。
具体电路图如下:
图1. 主回路电路设计图 3.1.2 控制电路
在控制回路中,主要有两部分:电机控制回路与液压控制回路。这两部分均应接向110V交流电压,故该回路与主回路相连接时,应将主电源的L1、L2相接如变压器来降压,以提供110V的两相交流电。
(1电机控制回路