发布时间 : 星期日 文章机电传动控制课程设计(带图)概要更新完毕开始阅读4752367a6ad97f192279168884868762caaebbec
在控制电机时,为满足动力头电机的能耗制动,我们利用时间继电器来控制直流电源的延时断开。在三种电机的启停控制上,我们利用接触器的“起保停”电路来控制,我们分别加入启停按钮。而在动力头电机的停止上,我们利用联动开关来控制,以其常闭触点为停止,常开触点为直流电源的接入。这样,保证了动力头电机的停止,同时也接入了能耗制动。
另外,我们在主电路的最后加上了一个急停回路,利用接触器KM0与刀开QS0关来控制。同时,在控制回路的起始端接入接触器KM0的常闭触点,来实现急停功能。
具体电路图如下:
图2. 电机控制回路设计图 (2液压控制回路
在液压控制回路中,应分为自动控制和手动控制两部分。
在自动控制中,主要由行程开关(SQ1到SQ6、压力继电器(YJ1与YJ2和按钮SB1来共同控制电磁阀(YV1到YV5来实现整个动作。其动作表如下:
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位(SB1+ - - - - 夹紧(YJ1+ + - - - 入位(YJ2- + + - - 工进(SQ1\\SQ5- + + + - 退位(SQ2\\SQ4- + - - + 复位(SQ3\\SQ6- - - - -
表1. 液压回路电磁阀被控一览表
由上表可知,在设计液压控制回路时,可以直接利用起保停电路直接控制电磁阀的动作。在表中,每一列以第一个“+”为该电磁阀的得电信号,而以连续“+”后的第一个“-”为失电信号。但应该注意的是行程开关的串并联关系:在夹紧动作时(YV2,若要使其失电,则应两动力头均达复位位置才可松开,故此时SQ3与SQ6应为并联关系;在工进或退位时(YV4、YV5,若要使其得电,则只要有一个行程开关的信号,则应该立即动作,故SQ1与SQ5或SQ2与SQ4应为并联关系;在要求入位、工进或退位(YV3、YV4、YV5的停止信号时,
必须两个行程开关均有信号才可失电,故此时SQ2与SQ4或SQ3与SQ6应为串联关系。
在手动控制中,我们利用万能选择开关来控制自动与手动的转换。另外,在控制电磁阀(YV1到YV5的电路上,我们直接设计5个按钮(SB2到SB6来实现手动调节。
在万能转换开关与110V交流电源连接的部分,我们增加一盒压力继电器YJ0,以实现在液压回路中达到一定压力才进行控制动作的要求。
具体电路图如下:
图3. 液压控制回路设计图 3.1.3 辅助电路(照明显示
在辅助回路中,主要包含有照明灯的控制与显示灯的控制。照明灯所需电源为24V交流电,而显示灯所需电源为6V交流电。故将它们分别有变压器TC 的不同变压接口引出即可。
照明灯应与总电源开关相同时亮灭,故在电源刀开关QS选型的时候应选择有三个主触点并带有一对常开常闭辅助触点的刀开关,并将照明灯的控制接入刀开关QS的辅助常开触点。
在本设计中,我们共设置了3个指示灯(HL1、HL2、HL3,分别为启动、工进与急停。故它们分别由交流接触器KM1、KM3、KM0的辅助常开触点来控制。
另外,在控制回路的起始端(即由变压器TC引出的3端110V、24V、6V应设置短路保护。故在该处分别接上相合适的熔断器。
具体电路图如下:
图4. 辅助回路(照明与显示设计图 3.2接线图
在接线图的设计上,我们首先对箱体内元器件进行排版:第一排为总闸、变压器与熔断器;第二排为时间继电器、交流接触器;第三排为急停闸、整流桥与热继电器;第四排为中间继电器。总共4排,并在每排间安排走线槽,便于安装与维修。
然后,我们在箱盖上按功能将按钮与指示灯排列出来。另外对于放置在其他设备上的器件,我们也一同画在了接线图的左端。
在以上两部分的中间,我们选用一个接线端子来将其进行连接。该接线端子的作用主要是将电柜箱体内的线走出来,防止因导线杂乱而造成的事故发生。
在接线图的下部分,放置了万能转换开关与接地铜板,它同样是放在箱体内部的。这样排版是为了方便接线工人识图。