发布时间 : 星期六 文章控制系统数字仿真复习题1更新完毕开始阅读480539bde009581b6bd9eb9f
控制系统数字仿真试题1
一．选择题
1．MATLAB系统中若要使系统选择short和short E中最好的表示，则采用命令 。
（A）short （B）short E （C）short G （D）long E
2．MATLAB系统中要改变当前工作目录，只需在命令窗口输入 。
（A）chdir （B）dir （C）clear （D）pack
3．MATLAB系统中要清除工作区（Workspace）中的内容，只需在命令窗口输入 。
（A）clf （B）clc （C）Clear （D）clg
4．列出工作内存中的变量名称以及细节，只需在命令窗口输入 。
（A）what （B）who （C）echo on （D）whose
5．把当前工作空间中的变量var1，var2保存在myworks.mat文件中，可以使用命令 。
（A）save var1 var2 myworks （B）save myworks var1 var2 （C）save var1 var2 （D）save myworks
6．MATLAB系统中要在光标处设置断点，则用鼠标单击工具栏中的 图标。
（A）
（B）
（C）
（D）
7．MATLAB系统中合法的变量为 。
（A）25aa （B）f.3 （C）ha_23 （D）s\\25
8．下列变量中不是MATLAB系统保留的特殊变量的是 。
（A）ans （B）pi （C）realmax （D）Eps
9．用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为 。
（A）35.833 3 （B）35.833 333 333 333 34 （C）35.8 3e+01 （D）3.583 333 333 333 334e+01 10．设a＝1-5*i，则real（a）结果为 。
（A）5.009 （B）1+5*i （C）1 （D）－5
二．名词解释及简答题
1．什么是虚拟现实技术？ 2．什么是系统仿真技术？
3．系统的三个组成要素以及其含义是什么？并举例说明。 4．复杂系统模型建立的基本要求有哪些？ 5．系统仿真的定义是什么？ 6．绘制S函数仿真流程图。
三．判断题，正确的在括号内打“√”，错误的打“╳”，并改正错误结论重新阐述。
1．（ ）影响系统而又不受系统直接控制的全部外界因素的集合叫外部活动。 2．（ ）系统仿真就是建立系统的动态模型并在模型上进行实验(或试验) 。 3．（ ）MATLAB是瑞典Lund工学院的软件产品。80年代初，Cleve Moler博士构思开发MAXtrix LABoratory(矩阵实验)的软件，提高了计算软件编制工作的效率。 4．（ ）global可以定义全局变量，全局变量的作用域是该MATLAB函数的整个工作区，其他的函数不能对它们进行存取和修改。 5．（ ）我们在选择数值算法的时候要考虑精度，计算速度，以及稳定性等原则进行。
四．编程题
1．给定离散系统状态空间方程
?00??-2.8?1.4?1???1.4??0?000?x(k?1)???x(k)???u(k)???1.8?0.3?1.4?0.6??1? ??????000.60???0????y(k)??0001?x(k)编程实现求取传递函数模型和零极点模型，并判断其稳定性。
2?n2．典型二阶系统，其传递函数为G(s)?2，在相同坐标系下编程实现绘制当2s?2??n??n?n?6,?取0.1，02，0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1，2时候该系统的Bode图。
3．设开环系统
2s2?5s?1 H(s)?2
s?2s?3试编程绘制出通过单位负反馈构成的闭环系统的根轨迹。
五、综合题
1.我们假设卡车系统有三个控制状态变量x,y,?，一个输出变量?，如图4所示。分别对应卡车的横坐标，纵坐标，以及卡车前进方向和x轴的夹角。则卡车系统的动力学方程可以表示为2式：
图4 卡车倒车系统示意图
??v?cos?x??v?sin? y???? （2）
试绘制卡车动力学方程从输入变量x,y,?到输出变量?的逆动力学方程Simulink结构图。
2.开环系统
??ax?bu?x ?y?cx? ，其中
10??0? b?a??001?????6?11?6???0??0?
??c??100? ??1??设计全阶状态观测器，使观测器的闭环极点为?2?j23，5
控制系统数字仿真试题1答案
一．选择题
略
二．名词解释及简答题
1．什么是虚拟现实技术？ 答：虚拟现实（简称VR），又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基础特征的计算机高级人机界面。它综合了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。
2．什么是系统仿真技术？
答：系统仿真技术是以相似原理、信息技术、系统理论及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行试验研究的一门新兴综合性技术。
3．系统的三个组成要素以及其含义是什么？并举例说明。 答：
? 实体：存在于系统中的具有确定意义的物体。 例如：电机，阀门
? 属性：实体所具有的任何有效特征。 例如： 速度，开度
? 活动：系统内部（或外部）发生的任何变化过程称之为内部（外部）活动。 例如： 阀门开启，电网电压波动 4．复杂系统模型建立的基本要求有哪些？ 答：清晰性、切题性、精密性、集合性
5．系统仿真的定义是什么？
答：系统仿真是以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术
6．绘制S函数仿真流程图。 答：
三．判断题，正确的在括号内打“√”，错误的打“╳”，并改正错误结论重新阐述。
1．（╳）影响系统而又不受系统直接控制的全部外界因素的集合叫外部活动。 改：影响系统而又不受系统直接控制的全部外界因素的集合叫系统环境。 2．（√）系统仿真就是建立系统的动态模型并在模型上进行实验(或试验) 。 3．（╳）MATLAB是瑞典Lund工学院的软件产品。80年代初，Cleve Moler博士构思开发MAXtrix LABoratory(矩阵实验)的软件，提高了计算软件编制工作的效率。
改：MATLAB是美国Math Works公司的软件产品。80年代初，Cleve Moler博士构思开发MAXtrix LABoratory(矩阵实验)的软件，提高了计算软件编制工作的效率。 4．（╳）global可以定义全局变量，全局变量的作用域是该MATLAB函数的整个工作区，其他的函数不能对它们进行存取和修改。
改：global可以定义全局变量，全局变量的作用域是整个MATLAB的工作区，即全程有效，所有的函数都可以对它们进行存取和修改。 5．（√）我们在选择数值算法的时候要考虑精度，计算速度，以及稳定性等原则进行。
四．编程题
1．给定离散系统状态空间方程
?00??-2.8?1.4?1???1.4??0?000?x(k?1)???x(k)???u(k)???1.8?0.3?1.4?0.6??1? ??????000.60???0????y(k)??0001?x(k)编程实现求取传递函数模型和零极点模型，并判断其稳定性。
答：% MATLAB程序为:
a1=[-2.8 -1.4 0 0;1.4 0 0 0;-1.8 -0.3 -1.4 -0.6;0 0 0.6 0];