理论力学答案(谢传峰版) 联系客服

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F1?M?2qa(受压) a?Fy?0

?F2?F3sin450?0

F2??(M?2qa)(受拉) a FAy

MA FAx

F2

F3

选梁AB和BC为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:

?Fx?0 ?Fy?0

FAx?F3cos450?0

FAx??(0M?2qa)(与假设方向相反) a FAy?P?4qa

FAy?F2?F3sin45?P?4qa?0

0 M?0M?F?a?P?2a?4qa?2a?Fsin45?3a?M?0 ?AA23MA?4qa2?2Pa?M(逆时针)

3-21二层三铰拱由AB,BC,DG和EG四部分组成,彼此间用铰链连接,所受载荷如图所示。试求支座A,B的约束力。

解:

选整体为研究对象,受力如右图所示。列平衡方程:

?MA?0 FBy?2a?F?2a?0 FBy?F ?MB?0 ?FAy?2a?F?2a?0 FAy??F ?Fx?0 FAx?FBx?F?0 (1)

由题可知杆DG为二力杆,选GE为研究对象,作用于其上的力汇交于点G, 受力如图所示,画出力的三角形,由几何关系可得:

FAy

FAx FBy FBx

FE?2F2。

取CEB为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:

FG

F

F2

FE

FG FE ?MC?0

代入公式(1)可得:

0FBx?a?FBy?a?FEsin45?a?0FAx??

FBx??FCy

FCx FBy

FE FBx

F2

3-24均质杆AB可绕水平轴A转动,并搁在半径为r的光滑圆柱上,圆柱放在光滑的水平面上,用不可伸长的绳子AC拉在销钉A上,杆重16N,AB?3r,AC?2r。试求绳的拉力和杆AB对销钉A的作用力。

N1

N1 FAy

P FAx T

解: 取杆AB为研究对象,设杆重为P,受力如图所示。列平衡方程:

取圆柱C为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:

Fx?0 N1cos300?Tcos300?0 T?6.93(N)

注意:由于绳子也拴在销钉上,因此以整体为研究对象求得的A处的约束力不是杆AB对销钉的作用力。

3-27均质杆AB和BC完全相同,A和B为铰链连接,C端靠在粗糙的墙上,如图所示。设

?MA?0 ?Fx?0 ?Fy?0 ?

N2 3r0N1?3r?P?cos60?0 2 N1?6.93(N)

FAx?N1sin600?0 FAx?6(N) FAy?N1cos600?P?0FAy?12.5(N)静摩擦因数s。试求平衡时?角的范围。

解:

取整体为研究对象,设杆长为L,重为P,受力如图所示。列平衡方程:

f?0.353?MA?0

FN?2Lsin??2P? (1)

取杆BC为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:

LP cos??0 FN?22tan?

?MB?0

(2)

FN?Lsin??P?Lcos??Fs?Lcos??0 FS?P 2

FAy Fs

FAx

P

Fs

FBy

P

FBx

FN

F?f?FssN补充方程:,

f将(1)式和(2)式代入有:tan??s,即??100。

2

P

FN

3-30如图所示机构中,已知两轮半径量R?10cm,各重P?9N,杆AC和BC重量不计。轮与地面间的静摩擦因数

fs?0.2,滚动摩擦系数??0.1cm。今在BC杆中点加一垂直力

F。试求:平衡时F的最大值Fmax;

当F?Fmax时,两轮在D和E点所受到的滑动摩擦力和滚动摩擦力偶矩。 解:

取整体为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:

???Fx?0????Fy?0

FSD?FSE?0???FND?FNE?F?2P?0

tan??13,杆

由题可知,杆AC为二力杆。作用在杆BC上的力有主动力F,以及B和C处的约束力FB和FAC,由三力平衡汇交,可确定约束力FB和FAC的方向如图所示,其中:AC受压。 FAC

ME FSD

FSE FMD

FND NE

θ FB

F取轮A为研究对象,受力如图所示,设AC的作用线与水平面交于F点,列平衡方程:

FSD?R?MD?0

(FND?P)?R?MD?0

取轮B为研究对象,受力如图所示,设FB的作用线与水平面交于G点,列平衡方程: F ?MB?0 ME?FSE?R?0

解以上六个方程,可得:

?MA?0

?MF?0 ?MG?0

FAC FSD M D FND

ME?(P?FNE)?Rtan??0

13FND?P?FFNE?P?F4, 4,

11FSD?FSE?FMD?ME?FR4, 4

若结构保持平衡,则必须同时满足:

FB ME FSE FNE G MD??FND,ME??FNE,FSD?fsFND,FSE?fsFNE

即:

4fP4fsP4?4?4?P,P,s,}?PR??R?3?1?fs1?3fsR??,

因此平衡时F的最大值Fmax?0.36,此时:

F?min{FSD?FSE?0.091(N), MD?ME?0.91(N?cm)

3-35试用简捷的方法计算图中所示桁架1,2,3杆的内力。 解:

由图可见杆桁架结构中杆CF,FG,EH为零力杆。用剖面SS将该结构分为两部分,取上面部分为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:

FG

FH

S

θ F1

F3

S F2

?MC?0 F1cos??6?FH?4?FG?3?0 F1??14.58(kN)(受拉)

?Fx?0 ?F1sin??F3?FH?0 F3??31.3 (受拉) ?Fy?0 F2?F1cos??FG?0 F2?41.67(受压)

3-38如图所示桁架中,ABCDEG为正八角形的一半,AD,AE,GC,GB各杆相交但不连接。试求杆BC的内力。

解:假设各杆均受压。取三角形BCG为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:

?Fx?0

F?FCD?0

FCD?F(受压)

FCD FCG

FCD

FEG

FBC

θ

FAB

FG 取节点C为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:

C???FBCcos450?FCD?FCGcos??0??Fx?0??0F?0?Fsin45?FCGsin??0??yBC??

1?2tan??2?2,解以上两个方程可得:FBC?0.586F(受压) 其中:

3-40试求图中所示桁架中杆1和2的内力。 解:

取整体为研究对象,受力如图所示。列平衡方程: