发布时间 : 星期五 文章微型计算机控制技术全套复习考试资料-潘新民-第二版更新完毕开始阅读4a8c22b758fb770bf68a5553
1. PLC 的特点 2．按键防抖动技术
3.LED 数码管的显示方法 1 试简述什么是最少拍系统？
2 试简述位置式PID和增量式PID适用对象. 3 试简述如何防止积分整量化误差。
4 下图所示为采样保持电路，试简述其工作原理。 计算题
1 某温度测量仪表的量程为0~100℃，利用51系列单片机和ADC0809进行AD转换。在某一时刻计算机采样并经过数字滤波后的数字量为24H，求此时对应的温度值是多少？（设仪表的量程是线性的）
D(s)?1T1s?1的差分方程。
2用差分变换法求模拟调节器
0.25(1?0.78z?1)(1?0.2z?1)(1?0.5z?1)D(z)??1?1z(1?0.6z)3 试判断控制器的物理可实现性。
1已知某连续控制器的传递函数为：
D(s)?1?0.15s0.05s，现用数字PID算法来实现
它，试分别写出其相应的位置型和增量型PID算法输出表达式，T=1s。
四、设计题
2 已知某系统广义被控对象的脉冲传递函数为
0.76z?1(1?0.045z?1)(1?1.14z?1)G(z)?(1?z?1)(1?0.135z?1)(1?0.0183z?1)，试针对单位阶跃输入，设计最少拍有波纹数字控制器D(z)，并写出系统的输出响应Y(z)并绘制输出响应曲线。 五、利用ADC0809和AT89S52单片机设计一个A/D转换电路，使他能对8个通道的模拟量（0~5V）
进行采集，采用查询方式读取转换结果。
习题及参考答案
1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。
5.微型计算机控制系统的特点是什么？
6.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ 7.计算机控制系统的发展趋势是什么？ 第二章 输入输出过程通道 习题及参考答案
1
1.什么是过程通道？过程通道有哪些分类？
2.数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 3.简述两种硬件消抖电路的工作原理
4.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。 5.模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 6.对理想多路开关的要求是什么？
8.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？ 9.A/D转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D转换有几
种控制方式？它们在接口电路和程序设计上有什么特点？
10.设被测温度变化范围为0oC~1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？
11.设计出8路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。
12.模拟量输出通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
13.采用DAC0832和PC总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图，并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序。
第三章 微机数控系统 习题及参考答案
1.什么是数控系统？数控系统包括哪些？
2.什么是顺序控制系统？它由哪几部分组成？
3.微机数控系统由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
4.什么是逐点比较插补法？直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？
5.若加工第二象限直线OA，起点O（0，0），终点A（-4，6）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
6.设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
7.三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。
8. 采用三相六拍方式控制X轴走向步进电机。
若加工第二象限直线OA和圆弧AB，已知直线起点O（0，0），终点A（-4，6）。圆弧起点A（-4，6），终点A（-6，10）要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
若加工第二象限直线OA和圆弧AB，已知直线起点O（0，0），终点A（-4，6）。圆弧起点A（-4，6），终点A（-6，10）要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；
2
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
第四章 微型计算机控制系统的控制算法 1.数字控制器的模拟化设计步骤是什么？ 模拟化设计步骤： 2.某连续控制器设计为
ki、kd各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？ 3.在PID调节器中系数kp、
4.什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。
5.已知模拟调节器的传递函数为
6.有哪几种改进的数字PID控制器？ 7.采样周期的选择需要考虑那些因素？
8.简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。 9.数字控制器直接设计步骤是什么？ 10.被控对象的传递函数为 11.被控对象的传递函数为
12.何为振铃现象？如何消除振铃现象？
13.前馈控制完全补偿的条件是什么？前馈和反馈相结合有什么好处？ 14.与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？ 15.多变量控制系统解耦条件是什么？
第五章 微型计算机控制系统的应用软件设计 1.简述应用软件的设计步骤。 2.什么是计算延时？
3.如何在应用软件设计中减少计算延时？
4.标度变换在工程上有什么意义？在什么情况下使用标度变换程序？ 第六章 微型计算机控制系统的抗干扰技术 习题及参考答案
1.干扰的作用途径是什么？
2.什么是共模干扰和串模干扰？如何抑制？ 3.数字滤波与模拟滤波相比有什么特点？
4.常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？
5.算术平均值滤波、加权平均值滤波以及滑动平均滤波三者的区别是什么？6.计算机控制系统的常用接地方法是什么？
7.微机常用的直流稳压电源由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
第七章 总线技术 习题及参考答案
1.何谓总线？总线有什么功能？总线标准是怎样形成的？ 2.试述总线的分类、各类总线间的关系。
3.根据总线传送信号的形式，总线又可分为两种。 3.简述STD总线的特点
4.简述RS—232C总线的特点。
5.什么是现场总线？有哪几种典型的现场总线？它们的特点是怎样的？
3
（本题5 分）二、简述计算机控制系统的组成，并画出方框图.
（本题 10 分）三、有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程
（本题10 分）四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数D(S)?2(s?1)(s?2)的差分方程.T=1s.
0.368Z?2(1?0.718Z?1)G(Z)?(1?Z?1)(1?0.368Z?1)： 1，（本题 10 分）五、广义对象的传递函数为
请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2. 写出根据性的闭环传递函数φ（Z）
和φe(Z).
（本题10 分）六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优 （本题10 分）七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题：
1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。
3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？
（本题10 分）八、请说明下图中IO通道的类型，并说明其工作过程。
+5VRR+48V
RP1.
C
（本题 10 分）九、请结合课程的学习，谈一谈如何利用微机控制系统实现某一加热炉的温度控制。
123
4