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OMRON 中级培训教材
串行通信
第一节上位机链接通信
概要
上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。
HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。
一．HOSTLINK 系统特点
通信
即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信，距离为15m。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机，通信距离最大可达500m。
上位机监控 上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。 双重检查系统 所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。
二．系统配置： RS－232C链接（1：1）
当使用RS－232C连接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。
1． 使用PLC自带的口 RS－232C口 RS－232C口 编程器口（外设口） 外设口 适配器
注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。
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2．使用上位链接单元： 上位链接单元
注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。 若连的是CS1系列的PLC，可用通信模块CS1W－SCU21。
1． 使用通信板： 通信板
RS－422链接（1：N）
NT－AL001 CPM1－CIF11 外设口 NT－AL001 B500－AL001
RS－232C口
上位链接模块
注：CPM1－CIF11为外设口转RS－422口的适配器 NT－AL001为RS－232C与RS－422转换的适配器 B500－AL001为分支器，其功能是将一路RS－422信号转成两路RS－422信号 上位机链接模块为C200H－LK202，是带RS－422端口的模块。 也可用通信板进行连接。
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三．上位机链接参数设置
通信方式
设置通信方式为上位机链接通信（这是缺省设置）。 RS－232C端口：置DM6645的位12～15为0。 外设端口：置DM6650的位12～15为0。
通信板：A口 置DM6555的位12～15为0，B口置DM6550的位12～15为0。
节点号设置 当使用1：N连接时，设置00～31之间的一个节点号（唯一的） 当使用1：1连接时，设PLC节点号为00。 RS－232C端口：置在DM6648的位00～07中。 外设端口：置在DM6653的位00～07中。 通信板：A口 置DM6558的位00～07中，B口置DM6553的位00～07中。
标准端口设置 标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。 RS－232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。 外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。 通信板：A口 置DM6555的位00～03设0，B口置DM6550的位00～03设0（0：标准；1：用户）。对于通信板设定以下不一一讲解，可参考编程手册。 下表列出标准设置：
项 设置 起动位 1 数据长度 7 停止位 2 奇偶检验 偶 波特率 9600bps
用户设置
标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。 RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。 外设端口：DM6650中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。 RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。 注：若为C200Hα机，只有当CPU上的DIP开关5为OFF时，下述设置才有效。通信两侧的通信参数必须保持一致。 位15 00 DM6646：RS－232C端口 DM6651：外设端口 传输帧格式（见下表） 波特率（见下表） 参数 设置 起动位 数据长度 停止位 奇偶检验 传输帧格式 00 1 7 1 偶 CDT2 LiuDengPing
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参数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 奇 无 偶 奇 无 偶 奇 无 偶 奇 无 设置 波特率 00 1,200bps 01 2,400bps 波特率 02 4,800bps 03 9,600bps 04 19,200bps 注：如果C200HαCPU上DIP开关的脚5置为ON，不论PLC中如何设置，将使用下面所列出的标准通信设置：
项目 设置 节点号 00 起动位 1 数据长度 7 停止位 2 奇偶检验 偶 波特率 9600bps
接线图 C200Hα（9芯） 上位计算机（9芯） 信号 脚号 脚号 信号 FG 1 1 FG SD 2 2 RD RD 3 3 SD RS 4 4 DTR CS 5 5 SG － 6 6 DSR － 7 7 RS － 8 8 CS SG 9 9 －
上位机链接通信协议（HOSTLINK协议）
上位机链接通信通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HX的编程手册。基本格式如下：
上位机到PLC 命令格式 起始符 节点号 命令码 CDT2 LiuDengPing 正文 校验码 终止符 4
PLC到上位机 响应格式 起始符 节点号 命令码 结束码 正文 校验码 终止符