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XXX科技有限公司商业计划书
1、企业主要技术、产品及服务
（产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术、产品及服务的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等）
1.1产品研发背景
目前以机器人、无人机、无人船为代表的智能化产品发展非常迅速。由于相关产品具有执行单调、枯操、危险任务的能力，已广泛应用于城市监控、遥感成像、农业植保、水域环境监测等领域。然而，在绝大多数应用中智能体需要依靠人工遥控完成相关任务，这对操纵者的遥控能力和反应能力有较高的要求。同时，小型、低价值民用智能体自主能力低，带电工作时间短，通信链路易受干扰且不具备远距离遥控能力，这些技术瓶颈严重制约了智能体技术在相关领域中的应用发展。
面对以上应用现状，本公司以智能体自主控制技术、协同控制技术和超远距离无线宽带传输技术为核心竞争力，设计开发了具有自主飞行能力无人机、自主航行能力无人船、长时定点定向系留气球、700MHz无线宽带传输系统等。为进一步提高智能化产品的市场竞争能力，我们将无人机、无人船、系留气球等多类型智能体，与用于环境信息采集的无线传感器网络、用于信息远距离传输的无线通信装置、以及互联网技术进行创新性融合，设计开发了硬件支撑平台和软件服务平台，形成了互联网+多智能体信息服务系统。该系统可满足农业、城市、河流、湿地、海洋等多种环境监测和精细化服务要求。 1.2技术、产品及服务对象
为进一步阐述互联网+多智能体信息服务系统的应用对象和服务方式，我们通过三个案例举例说明。
(1)城市市政市容监控服务
本公司与三亚市市政市容委员会合作，正在搭建以无人机、系留气球为视频信息采集平台，搭载Wi-Fi、3G视频传输终端，通过互联网完成实时视频向三亚市城市管理数字化中心传输工作。系留气球通过在固定区域升空完成视频采集与传输，无人机将通过车载平台向监控点进行投放，数字化中心产生任务指令，通
过互联网和3G技术指挥无人机起降和航拍路径规划，实现兴趣区域的违法建筑、垃圾倾倒、占道经营等违法现象进行视频监控。
(2)湿地环境信息采集服务
由于湿地特殊的地理位置，在湿地环境信息采集服务中往往无法通过运营商提供的移动通信网络完成数据和视频的远距离传输。针对该问题，本公司采用两种方式解决该问题。首先，利用无人船搭载环境监测传感器，水样采集装置，完成定期巡逻任务。在无人船执行巡逻任务时，可与岸基传感器网络通信，收集传感器网络采集信息，当到达通信信号覆盖区域时，向指挥中心进行数据上报；其次，可通过无人机与无人船协同完成湿地环境采集，即无信息人船搭载无人机进行巡逻任务，无人船负责收集岸基无线传感器网络信息，无人机起飞后收集湿地内陆传感器网络信息，收集完毕后返回无人船，由无人船负责信息上报。
(3)精准农业服务
目前无人在农业方面的应用主要集中无人机农药喷洒和灾情预警。尤其在遥控无人机进行大面积农药喷洒方面获得大量应用，但应用效果受到地形地貌、自然气候、无人机装备功能等因素影响，无法实现精准喷洒，实际使用效果并不理想。为此，本公司利用互联网+多智能体信息服务系统，通过在农田部署各类型无线传感器网络实现土壤和植物长势监测，相关数据通过互联网上报服务中心，服务中心可对收集数据进行分析，并在获得的分析结果基础上，对部署在相关区域的多架无人机完成远距离任务下发，实现喷洒药量和喷洒区域的精准控制。 1.3产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点
本公司围绕无人机、无人船的自主控制和协同控制软硬件平台、远距离轻便宽带通信设备开展产品研发工作，设计生产的智能化产品具有应用行业的适用性。目前自主和协同飞行的无人机、无人船等相关产品还处于成果转换化阶段，即已完成实验室测试，外场测试等工作，需要进一步对产品外观、软硬件功能、生产工艺进行定型，并积极联系产品代工厂家和销售渠道，实现产品市场化。
在大量的应用需求驱动下，国内关于无人机、无人船等智能化产品的生产和销售公司很多，但绝大多数属于系统集成公司，即通过购买自主控制模块和相关组件完成拼装，例如根据我国商业部统计，截止2104年7月，我国从事遥控无人机生产的民营厂家约400家，多数厂家前身为航模公司，具备自主研发能力和
产品设计的公司仅占7%，约30家；由于无人船受使用环境局限性较大，生产厂家相对较少，目前国内从事该项研究和生产的机构多为研究所、专业院校和大型国有企业。在以上行业背景下，关于无人机和无人船行业的竞争焦点主要分为两个层次：
（1）低附加值的民用领域
该领域主要集中在玩具型智能化产品的设计与开发，竞争焦点在于产品的价格和质量。通过市场调查，目前将遥控无人机和遥控无人船作为玩具来销售的公司是该行业的主力军，相关公司生产的产品功能较单一，性能差距不大，用户主要通过遥控器完成短距离的飞行、航行和航拍。由于组装配件功能简单，因此产品的零售价格较低，一般为200.00元-1500.00元，市场价格竞争非常激烈。
（2）高附加值的民用领域
该领域用户主要为企事业单位和民营服务公司。相关用户着重追求智能化产品功能与应用领域的适应性，产品的可扩展性和较高的自主智能性。在此背景下市场销售的智能产品研发周期相对较长，研发公司需要储备大量的研发人员和测试资金，其产品零售价格也相对较高，从几万元到上千万元不等。由于各高附加值的民用行业对智能化产品功能需求有较大区别，这也使面向高附加值领域的智能化产品公司市场准入门槛较高。目前在高附加值的民用领域竞争的焦点在于产品的自主性能、有效工作时间、对不同应用环境和工作对象的适应能力，以及对传感器数据处理能力。
1.4主要技术指标和关键技术说明
本公司研发的互联网+多智能体信息服务系统，主要技术包括两部分：智能体平台和信息服务系统。关键技术及主要技术指标如下：
（1）智能体平台
①多旋翼无人机平台，以STM32F103VC微控制器为核心控制单元，以
KeiluVision4作为集成开发环境，以PX4FLOW光流模块和GPS模块作为位置传感器，实现飞行器相对于地面的位置检测即作为多旋翼控制的PWM输入量，并选用MPU6050和三轴磁力计作为多旋翼的姿态测量系统，通过欧拉角和四元数进行姿态解算，通过PID控制算法进行电机控制，从而矫正飞行姿态，从而实现稳定飞行。具体参数如下：
? GPS/AHRS导航定位，GPS信号不稳定时可自动切换为AHRS模式，以确保
飞行安全；
? 控制指令更新频率为50Hz，支持导航点预先设置、航迹中途修改和自主航
迹规划3种模式；
? 系统集成3轴陀螺仪、磁传感器、气压传感器、飞行数据记录仪，通用I/O
和RS232串口通信；
? 机载控制系统电压范围8-24V，能耗<5W，重量250-300g；
? 地面站硬件系统支持1W发射功率下15-20km的远程控制指令传输。 ? 通信系统能够适应海面电磁环境，适合无人机搭载；
? 采用IEEE802.11g或IEEE802.22标准，在工作频率700MHz、信道宽度
20MHz、1W下能够实现10km范围内无人机-无人机、无人机-母船通信组网，数据传输速2Mbps。
②无人船平台，以STM32F103VC微控制器为核心控制单元，以KeiluVision4
作为集成开发环境，以GPS模块作为位置传感器，实现远距离遥控航行和自主航行。具体参数如下：
? GPS/AHRS导航定位，GPS信号不稳定时可自动切换为AHRS模式，以确保
航行安全；
? 船载载电源系统提供电压范围14.8-24V；
? 地面站硬件系统支持1W发射功率下15-20km的远程控制指令传输。 ? 可搭载无人机起降； ? 船体尺寸3-5m；
? 船体材料为橡胶或硬塑料，橡胶船体便于运输； ? 续航时间10小时，作业半径20km。
③系留气球平台，凯夫拉纤维缆绳和氦气气球构成，气球可吊装应急通信设
备，视频采集设备和其他多类型传感器。具体参数如下： ? 气球升空最大高度1000m；
? 气球电力系统为地面供电，提供14.8-24V电源； ? 数据传输可提供Wi-Fi、3G、4G通信； ? 最大升空重量6kg；