发布时间 : 星期五 文章范例 - 空间曲柄滑块机构推动小球使之与球瓶发生碰撞 - 机械系统动力学分析及ADAMS应用更新完毕开始阅读4c25db05caaedd3382c4d30e
图5-84 创建锁止约束
5.6.3 添加运动和力
作为一个完整的动力学模型，运动约束和构件受力往往是不可少的。在本例中，存在曲柄摆动这一运动约束，以及小球分别与滑块、平台和球瓶之间的碰撞力，球瓶与平台之间的碰撞力。
1. 创建曲柄的摆动
（1）将视图调整为右视图（Right
。然后点取曲柄转动副，从而创建一个运动约束，如图5-85所示。
图5-85 添加曲柄转动约束
（2）修改转动约束的运动函数 在默认情况下，上面创建的转动约束中的运动函数为转角函数，其表达式为30.0d * time，在大多数情况下需要修改这个函数才能符合用户的意图。修改方法为：在转动约束上右击鼠标，通过浮动菜单命令Motion：Motion_1＝＝》Modify弹出Joint Motion对话框，如图5-86所示，将Function （time）栏中的函数表达式改写为“－15.0d * sin( 150 * time)”，点击OK按钮就完成了修改。
图5-86 Joint Motion对话框
2. 创建碰撞力
本例中的碰撞力分两种情况，和小球相关的三对碰撞不考虑摩擦力，球瓶和平台的碰撞考虑摩擦力，分别创建如下。
（1）定义小球和滑块等物体的碰撞。 将视图还原为前视图（Front
，弹出创建碰撞力
对话框，如图5-87（a）所示。在对话框“first solid”一栏中点击鼠标右键，点击浮动菜单命令Contect_Solid—>Pick，然后在窗口中点取小球；在对话框“Secondt solid”一栏中点击鼠标右键，点击浮动菜单命令Contect_Solid—>Pick，然后在窗口中点取滑块；最后点击对话框的OK按钮，这样就建立了小球与滑块之间的碰撞关系。
（2）小球与平台、小球与球瓶的碰撞关系按照以上方法依次建立。 （3）定义球瓶和平台的碰撞。
点击创建碰撞力（Contect）工具按钮
，弹出创建碰撞力对话框，在对话框的Friction
Force栏中选择Coulomb选项，对话框会打开有关意义摩擦力的参数项，如图5-87（b）所示。在对话框“first solid”一栏中点击鼠标右键，点击浮动菜单命令Contect_Solid—>Pick，然后在窗口中点取球瓶；在对话框“Secondt solid”一栏中点击鼠标右键，点击浮动菜单命令Contect_Solid—>Pick，然后在窗口中点取平台；在Static Coefficient栏中填入静摩擦系数0.5，在Dynamic Coefficient栏中填入动摩擦系数0.4；最后点击对话框的OK按钮，这样就建立了小球与滑块之间的碰撞关系。
（4）以上所有碰撞力定义完成后，如图5-88所示，至此，整个动力学模型建立完成。
图 5-87（a）定义碰撞力对话框 5-87（b）定义碰撞力对话框
图
图 5-88 定义碰撞力
5.6.4 仿真分析
以上过程利用ADAMS/View以交互式的方式建立了一个完整的动力学模型，下面就可以对其进行仿真计算了。
点击主工具箱的
按钮，在End Time栏中填入仿真时间0.5（秒），在Steps栏中填
进行仿真计算。仿真计算完成后，可以依次点击按钮
入仿真步数500（步），点击按钮
和
观看仿真动画，图5-89是几个仿真动画的截图。
图 5-89仿真分析动画截图