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Lab 3. 从ControlLogix 到CompactLogix

主要议题: ? 代码重用

? 节省开发投资 ? 系统规模可大可小 Start Lab 3 Convert CLX platform to CPX Logix features

请按步骤:

6) 续接试验2。

Convert to other platform ( CLX to CPX ) Reusable code / Fully scalable platform 。

2) 改变控制器类型

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4) 单击 Mainroutine, 你会发现所有程序都没变。在I/O configuration 中,模块配置以改变。 总结:

5. 共同的Logix 编程平台 6. 可变化的控制规模。

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实验四 创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率

在本实验中,我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯,来演示实际的控制过程。

本实验的主题:

? 创建一个ControlLogix项目 ? 添加PowerFlex70变频器

? 观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型 ? 添加控制调节频率的阶梯

? 通过RsNetWorx组态ControlNet网络 ? PLC控制调节变频器频率

上午的第一件事情,电气工程主管找到你,说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形图,因此他不希望你用功能块图来编程。

他说,工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口,他希望通过网络控制变频器,并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单,并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。

1. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面:

2. 点击File(文件)? New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画

面。起始槽号为0。看一下框架,你会发现共有10槽,既然起始槽号为0,那么5555控制器(带有钥匙的模块)位于第四槽,即3号槽。因此,填写画面,与下图一致,然后按OK。

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确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图)。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到5555控制器中。

下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块,因此,现在(处于离线状态)正好可以添加模块(如下所述,暂时我们只添加两块模块)。根据主管的要求,你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中,有如下设备:

0号槽: DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 1号槽: CNET

2号槽: DI — 1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线) 3号槽: 5555处理器

4号槽: DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 5号槽: 5555处理器

6号槽: AI — 1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线) 7号槽: AO — 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线) 8号槽: 1756- MO8SE

9号槽: 1756- ENBT 以太网通讯模块

注意:所有模块都可带电插拔(也就是说,你不需要先切断框架的电源,再插拔模块)。

3. 接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration(I/O组