发布时间 : 星期四 文章基于plc控制的步进电机控制系统设计毕业论文设计更新完毕开始阅读4c9bcb1abf23482fb4daa58da0116c175f0e1ed2
SA RUN 5.2 绘制I/O端子接线图
根据I/O分配表绘制I/O端子接线图5-2
S9S8S7S6S5S4S3S2S1S0SAX10X8X7X6X5X4X3X2X1X0RUNCOM FX2-32MR输入Fu-+U相W相V相M 图5-2 I/O端子接线
5.3 主要程序
详细见附录。
5.4 三相步进电机实时运行、接线图
图5-3三相步进电机实时运行整体图 图5-4三相步进电机实时运行图
图5-5 PLC的I/O口实时状态显
6 结论
通过对PLC控制三相步进电机运行控制的方法研究，通过实验得到验证实现，当在控制三相步进电机时，可以选择手动开关和自动开关，实现对步进电机在单步和连续工作方式的情况下的正反转运行切换，同时也可以实现三拍和六拍的步进时序。在设计过程中，遇到了很多阻力，知识的匮乏，诸如程序的编写，包括循环移位指令的使用、调速指令的采用等等，自己在查阅书籍资料同时也向老师同学请教，这些问题最终才得以解决。
通过PLC发出脉冲来控制步进电机运行的方式，在工业生产等很多领域已经得到广泛的采用，比如磁头定位系统，数控机床，线切割机等领域。利用步进电机较准确的定位和能输出一定大小的力矩的特点，已成为位置定位控制系统中首选的控制手段。随着电力电子、DSP及计算机等多种技术的发展，步进电机控制系统中的细分功能、节能功能的驱动器技术会得到更加广泛的应用，使得PLC控制步进电机这一控制方式不断
完善和发展。
7 结束语
步进电机的工作原理是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。简单来说就是PLC每发出一个电脉冲，电机转动就转动一定的角度，带动机械移动一小段距离。从而达到步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移的目的。主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。
步进电动机的特点：
(1)来一个脉冲，转一个步距角； (2)控制脉冲频率，可控制电机转速； (3)改变脉冲顺序，改变方向。
PLC S7-200系列具有极高的稳定性，丰富的指令集，容易学习，操作简单，实时特性和通讯能力极强，扩展模块种类多等优点，因此被广泛用于多个工业领域。它的程序编制软件是STEP7-Micro/WIN32。这个软件是基于Windows操作系统，功能强大，也可以用于适时监控用户程序的执行状态。
通过这个课题设计，我对PLC有了更进一步的了解和认识，也系统的学习了步进电机的内部结构和工作原理，通过实验，遇到了很多实际的问题，通过查资料、请教老师和同学得以解决，增加自己解决实际问题的能力。 参考文献:
[1] 陈建明. 电气控制与PLC应用[M]. 北京：电子工业出版社，2009. [2] 廖常初. PLC基础及应用[M]. 北京：机械工业出版社，2010. [3] 刘保录. 电机拖到与控制[M]. 西安：西安电子科技大学出版社，2006. [4] 西门子公司编. SIMATIC S7-200系统手册[M]. 北京：机械工业出版社，2005. [5] 李美珠. PLC编程及应用[M]. 北京：机械工业出版社，2005. [6] 张海根. 机电传动控制[M]. 北京：高等教育出版社，2012. [7] 邓星钟. 机电传动控制[M].3版，武汉：华中科技大学出版社2003.
[8] 袁顺平，孙志承. 西门子PLC与工业网络技术[M]. 北京：机械工业出版社，2005. [9] 廖常初. PLC编程及应用[M]. 北京：机械工业出版社，2007.
[10] 周万珍，高鸿斌. PLC分析与设计应用[M]. 北京：电子工业出版社，2009. [11] 张万忠，刘明芹. 电器与PLC控制技术[M]. 北京：化学工业出版社，2007.
附录
Network comment