发布时间 : 星期三 文章3D仿真机器人系统使用说明更新完毕开始阅读4f86b6d728ea81c758f57801
纳英特机器人仿真系统说明书
纳 英 特 机 器 人
3D 仿真系统
用 户 手 册
V1.2
杭州纳英特电脑电子工程有限公司
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纳英特机器人仿真系统说明书
目
录
1. 软件简介......................................................................................................................... 3 2. 软件的安装..................................................................................................................... 5
2.1. 2.2. 2.3.
安装中的其他问题.................................................................................................. 6 关于 DIRECTX............................................................................................................ 6 卸载........................................................................................................................7
3. 软件界面......................................................................................................................... 8
3.1.
系统主菜单............................................................................................................. 8
3.2. 快速启动................................................................................................................ 9 3.3. 进入仿真............................................................................................................... 10 3.3.1. 机器人组队设置............................................................................................. 10 3.3.2. 控制程序的编辑............................................................................................. 11 3.3.3. 机器人场地合成............................................................................................. 11 3.3.4. 仿真运行........................................................................................................ 11 3.4. 机器人搭建........................................................................................................... 14 3.4.1. 基本操作........................................................................................................ 15 3.5. 场地编辑............................................................................................................... 16 3.5.1. 界面说明........................................................................................................ 16 3.5.2. 场地属性设置................................................................................................. 17 3.6. 灰度传感器属性设置............................................................................................. 18 3.7. 红外传感器属性设置............................................................................................. 18 3.8. 指南针属性设置.................................................................................................... 18 3.9.
马达属性设置........................................................................................................ 18
4. 程序编辑器的使用....................................................................................................... 19
4.1. 4.2.
基本操作............................................................................................................... 19 模块说明............................................................................................................... 20 4.2.1. 执行器模块库................................................................................................. 20 4.2.2. 程序模块库.................................................................................................... 26
5. 技术支持....................................................................................................................... 30
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纳英特机器人仿真系统说明书
1. 软件简介
NSTRSS 是 NST 科技新近推出的一款以.NET 平台为基础，使用 Microsoft DirectX9.0 技术的 3D 机器人仿真软件。。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟 现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。
NSTRSS 与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1． 全 3D 场景。用户可自由控制视角的位置，角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游。
2． 逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简
化实际机器人调试过程。 3． 实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想
中的效果。 4． 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，
可自行编辑 3D 训练比赛场地，所想即所得。 5． 单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。 6． 与 NSTRobot 无缝连接。NSTRobot 生成的控制程序代码可有 NSTRSS 直接调用，大大节
省编程时间。
NSTRSS 带您进入全新的 3D 仿真世界，自由无限，创意无限。
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系统配置要求
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操作系统:win98,win2000 全系列,winXp,w in2003 server 运行环境:.Net Framework v1.1,DirectX 9.0c
最低硬件配置： 600MHz 以上主频的 CPU,128M 内存,8M 显存以上的 3D 显卡.支持 1024×768 分辨率,16bit
颜色的监视器，声卡 推荐配置：
1G 以上主频的 CPU,256M 内存,64M 显存的 3D 显卡，支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色，75Hz 刷新率的监视器，声卡
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