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26、某车床的主轴转速n=40~1800r/min ，公比??1.41电动机的转速n电?1440/min，试拟定结构式，转速图；确定齿轮的齿数、带轮的直径；演算转速误差；画出主传动系统图。 解：
该主轴的变速范围为: Rn?nmax1800??45 nmin40根据变速范围、公比可求变速的级数
Z?lgRnlg45?1??1?12 lg?lg1.41拟定结构式
级数为12的传动副数为2或3的传动方案有以下几种：
12?21?22?34 12?31?23?26 12?21?32?26 12?21?34?22 12?31?26?23 12?21?26?32
12?22?21?34 12?23?31?26 12?32?21?26 12?22?34?21 12?23?26?31 12?32?26?21 12?34?21?22 12?26?23?31 12?26?21?32 12?34?22?21 12?26?31?23 12?26?32?21
根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定 12?31?23?26
查表可获得12级转速为 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 作转速图如下： I II III IV 电 1800r/min 1440r/min 1250
900
630
450
315
224
160
112
80
56
40
u主max??2?1.412?2u主min???4?1.41?4?1/4?2 符合要求
?1/4符合要求
xi(Pi?1)最后扩大组的变速范围：Ri???1.416(2?1)?8符合要求
带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm 则大带轮直径d2?id1(1??) ?取0.015 d2?id1(1??)?1.6?125?(1?0.015)?197mm 查表取大带轮的基准直径为200mm
齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有3对 传动比为 1:1 1:1.41 如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同
1:2
60查表可得Sz?....，，72，84，96，....
取Sz?72 可以确定 三个传动副的齿数为 电 1：1传动副 36 36
1：1.41传动副 30 42 1440r/min 1：2传动副 24 48 同理可确定II III 轴的齿数和取 84 1：1传动副齿数取 42 42 1：2.82传动副齿数取22 62 III IV之间的传动副齿数和取 90 2：1的传动副齿数取 60 30 1：4的传动副齿数取 18 72
转速误差的计算
主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算
I II III IV
1800r/min 1250 900 630 450 315 224 160 112 80 56 40
n实际?n电? 理论转速 实际转速 转速误差率（%） 1 40 1.70 d1(1??)?U1U2U3 d22 56 0.31 3 80 1.70 4 112 1.06 5 160 1.06 6 224 1.06 7 315 0.14 8 450 0.14 9 630 0.14 10 900 1.5 11 1250 1.31 12 1800 1.5 39.32 56.17 78.64 110.81 158.30 221.63 314.56 449.38 629.13 886.5 1266.43 1773 允许误差：10?(??1)%?10?(1.41?1)%?4.1% 根据上表可知转速误差率在允许的范围内
绘制传动系统图如下：
?200
?125
36 24 30 42 22 60 36 42 48 18 42 62 30 72 1440r/min 27、某机床主轴转速n=100~1120r/min ，转速级数Z?8，电动机的转速n电?1440/min，试设计该机床的主传动系，包括拟定结构式和转速图，画出主传动系统图。
Rn?nmax1120??11.2 nmin100??Z?1Rn?711.2?1.41
查表可获得8级转速为 100，140，200，280，400，560，800，1120 拟定8级转速的结构式：
8?21?22?24 8?21?24?22 8?22?21?24 8?22?24?21 8?24?21?22 8?24?22?21
根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定8?21?22?24
电
1440r/min
I II III IV 1120 800 560 400 280 200 140 100
u主max??1?1.411?1.41u主min???3?1.41?3?1/2.82?2 符合要求
?1/4符合要求
xi(Pi?1)最后扩大组的变速范围：Ri???1.414(2?1)?4?8符合要求
带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm 则大带轮直径d2?id1(1??) ?取0.015 d2?id1(1??)?1440?125?(1?0.015)?221.625mm 800
查表取大带轮的基准直径为224mm
齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有2对 传动比为 1:1 1:1.41 如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同
48查表可得Sz?....，，60，72，84，....
取Sz?48 可以确定 两个传动副的齿数为 1：1传动副 24 24
1：1.41传动副 20 28
同理可确定II III 轴的齿数和取 60 1：1传动副齿数取 30 30 1：2传动副齿数取20 40
III IV之间的传动副齿数和取 72 1.41：1的传动副齿数取 42 30 1：2.82的传动副齿数取 19 53
转速误差的计算
主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算
n实际?n电?
d1(1??)?U1U2U3 d2