(强烈推荐)基于PLC的电镀槽生产线控制设计_毕业论文任务书 联系客服

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3.1 IO地址分配

根据工艺流程及设计要求,计算PLC的I\\O口数目,为便于查看,分别绘制输入、输出接口功能表如下:

表3.1 IO地址分配表

输入input 分配 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 电气名称 K SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 功能 手动自动转换 右限位开关 第二槽限位开关 第三槽限位开关 左限位开关 上限位开关 下限位开关 停止按钮 自动起动按钮 手动向上 手动向下 手动向右 手动向左 分配 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 输出output 功能 吊钩向上 吊钩向下 行车右行 行车左行 原点指示灯 3.2 系统控制流程

电镀生产线除装卸工件外,要求整个生产过程能手动和自动进行,这主要体现在行车控制上,同时还要求行车和吊钩的正反向运动均能实现电动控制,以便对设备进行调整和检修。电镀生产线的自动工作状态流程图如下:

3.3 行车自动工作控制过程

行车在原位,吊钩下降到最下方,限位开关SQ6被压下,操作人员将要电镀的工件放在挂具上,即可开始电镀工作。

(1)吊钩上升 按下启动按钮X10,吊钩上升,当碰到上限开关SQ5后,吊钩上升停止。

(2)行车右行 在吊钩停止的同时,行车右进。

(3)吊钩下降 行车前进至压右限位开关SQ1,行车停止前进;同时吊钩下降。

(4)定时电镀 吊钩下降至下线开关SQ6时,停止下降。同时T0开始计时,定时电镀30s。

(5)吊钩左行 T0定时到,吊钩上升至压下上限SQ5。T1开始计时10S,之后左行压至SQ2,开始下行。

(6)定时回收 吊钩下压至压下SQ6时,吊钩停止下降,同时T2开始计时,工件停留在回收液槽中12s。

(7)定时清洗 T2定时到,上升到限位T3计时5S,左行至限位下降,至限位后T4计时12S清洗。

(8)返回原位 清洗结束后上升至限位,T5计时5S,吊钩返回原点。 后面各工序的动作过程,以此类推。

3.4 自动控制步进指令图

3.5 系统程序梯形图

图中0至31步为手动控制,其后为自动控制程序。