发布时间 : 星期一 文章《可编程序控制器(PLC)》课程设计指导书更新完毕开始阅读531c58340b4c2e3f57276303
《可编程序控制器（PLC）》课程设计指导书
一、 课程设计性质、任务及要求
１．课程设计性质
本次课程设计教学的主要任务是在学生学完《可编程序控制器》理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计一方面验证所学的基本理论知识，同时培养学生的基本操作技能与设计能力，使得课堂上学的理论在实践中灵活运用。 ２．课程设计要求
(1)按课程设计任务书内容要求执行，制定计划，合理安排课程设计日程，全面完成课程设计任务。 (2)每天记录计划完成的情况。
(3)严格遵守实验室各项规章制度。服从老师领导，遵守纪律。
二、 课程设计内容
1．十字路口交通信号灯控制实验
(1) 控制要求：
该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成，交通灯分1、2两组，控制
规律相同，工作时序图如下：
起动 1绿 1黄 1红 2绿 2黄 2红
(2) I/O分配：
输入信号 信号元件及作用 0 起动按钮 元件或端子位置 直线区 任选 ← 20秒 → ← 3秒 →
2秒
1 停止按钮 直线区 任选 元件或端子位置 交通信号灯实验 交通信号灯实验 交通信号灯实验 交通信号灯实验 交通信号灯实验 交通信号灯实验 输出信号 控制对象及作用 0 1 2 4 ！ 5 6 2．混料罐控制实验
(1) 控制要求：
1红信号灯 1黄信号灯 1绿信号灯 2红信号灯 2黄信号灯 2绿信号灯 该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时，按下起动按钮后，可进行连续混料。首先，液体A阀门打开，液体A流入容器；当液面升到M传感器检测位置时，液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升到H传感器检测位置时，液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后，停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时，延时2秒后，关闭液体C阀门，然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止，则待该次混料结束后，方能停止，不再进行下周期工作。由于初始工作时，液位不一定在液面在最下方，为此需按下复位按钮，使料位液面处于在最下方。 (2) I/O分配： 输入信号 0 1 2 3 4 5 输出信号 0 1 2 3 3.传输线控制实验
(1) 控制要求：
信号元件及作用 起动按钮 停止按钮 H传感器 L传感器 L传感器 复位按钮 控制对象及作用 A阀门电磁阀 B阀门电磁阀 C阀门电磁阀 搅拌电机 元件或端子位置 直线区 任选 直线区 任选 混料罐实验区 混料罐实验区 混料罐实验区 直线区任选 元件或端子位置 混料罐实验区 混料罐实验区 混料罐实验区 混料罐实验区 该实验在传实验区完成。按下起动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，再经过20秒后，皮带3起动，再经过20秒后，卸料阀打开，物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20秒后，皮带3停止，再经过20秒后，皮带2停止，再经过20秒后，皮带1停止。输料线起动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，无料自动起动、料满自动停止。 (2) I/O分配： 输入信号 0 1 2 3 输出信号 0 1 2 3 信号元件及作用 起动按钮 停止按钮 料欠传感器 料满传感器 控制对象及作用 卸料电磁阀 皮带1动作显示 皮带2动作显示 皮带3动作显示 元件或端子位置 直线区 任选 直线区 任选 输料线 实验区 输料线 实验区 元件或端子位置 输料线实验区 输料线实验区 输料线实验区 输料线实验区 4.小车自动选向、定位控制实验 (1) 控制要求：
该实验在直线控制区完成。小车行走由滑块动作示意，四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关编号上下对应。当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时，小车右行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止；当呼叫按钮的编号小于小车所在光电开关位置时，小车左行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。 (2) I/O分配： 输入信号 0 1 2 3 4 信号元件及作用 1呼叫按钮 2呼叫按钮 3呼叫按钮 4呼叫按钮 1光电开关 元件或端子位置 直线区 内选1 直线区 内选2 直线区 内选3 直线区 内选4 直线区 1光电开关 5 6 7 9 ！ 输出信号 0 1 ！ 2 ！
2光电开关 3光电开关 4光电开关 系统起动按钮 控制对象及作用 电机停止 电机正转 电机反转 直线区 2光电开关 直线区 3光电开关 直线区 4光电开关 直线区 呼梯按钮1 元件或端子位置 直线区正转端子 直线区反转端子 (3) 内部继电器分配： （OMRON CPM1A机型） 020 CH：位置信号通道 021 CH：按钮信号通道 02200：系统起动信号
02201：起动时判断小车是否在有光电开关位置上，否则不允许起动信号。
5.电梯控制实验
(1) 控制要求：
该实验在直线控制区完成。电梯为四层四站有司机驾驶客梯，轿箱行走由滑块动作示意，开门动作由信号灯指示示意。其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和I/O分配表。 电梯控制逻辑关系如下：
①行车方向由内选信号决定，顺向优先执行； ②行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车； ③内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除。
④内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示，（因点数不够，只有行车方向和楼层位置由信号灯指示）；
⑤停层时可延时自动开门、手动开门、（关门过程中）本层顺向呼梯开门； ⑥有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车； ⑦无内选时不能自动关门；
⑧行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。 (2) I/O分配： 输入信号 0 1 信号元件及作用 内选1按钮 内选2按钮 元件或端子位置 直线区 内选1 直线区 内选2