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机械工程控制基础试卷一
吉林交通学院
一、单项选择题（每小题1分，共10分）
1、机械工程控制论是研究控制论在（ ）中应用的科学。
A机械工程 B电子工程 C生物工程 D化学工程 2、闭环控制系统的特点是（ ）
A不必利用输出的反馈信息 B利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C不一定有反馈回路 D任何时刻输入与输出之间的偏差总是零，因此不是用偏差来控制的
当t?53、若f(t)={0 则L〔f(t)〕=（ ） cos(t?5) 当t?5A
ssss?ss?5seeee5s B C D 2222s?25s?25s?1s?14、若L〔f(t)〕=F(s)，则L?A
???f(t)dt?=( )
t0111F(s) B 2F(s)?f(0) C 2F(s)?f(0) D sF(s) sss5、L?5sint?3cost?=（ ） A
5?3s3?5s25?3s5?9s B C D
s2?1s2?1s2?1s2?1?5t6、f(t)=teA
,求L〔f(t)〕=（ ）
1111 B C D s?5s?5(s?5)2(s?5)27、若Re(s)>0的条件下，A
??0sinkte?stdt
k1?ssinksesinks B C D 2222s?ks?k8、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ） A线性系统有外加的输入，非线性系统无外加输入 B线性系统无外加的输入，非线性系统有外加输入 C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 9、某典型环节的传递函数为G(s)=K，它是（ ）
A惯性环节 B微分环节 C延时环节 D比例环节 10、系统的单位脉冲响应函数W(t)?1.2eA
?0.12t，则系统的传递函数G(s)为（ ）
11.21.21.2 B C D
s?0.12s?1.2s?0.12s?111、系统方块图如图所示，其开环传递函数Gk(s)是（ ） A
5s5 B
3s?1s(3s?1)C
3s?11 D 5s5s(3s?1)
12、线性系统的时间响应（ ）
A由阶跃响应与脉冲响应组成 B由瞬态响应与稳态响应组成
C由各次谐波的稳态响应组合而成 D由输入与干扰信号的稳态响应组成 13、一阶系统
?2t3的单位阶跃响应为（ ） 2s?4?2tA 3(1?e) B 0.75(1?e) C 3(1?e) D 0.75(1?e)
?t2?t214、二阶系统阻尼比范围0???0.707,其有阻尼固有频率?d与谐振频率?r的关系为（ ） A
?r??d B ?r??d C ?r??d D ?r??d1??2 8，则该系统的时间常数T和增益依次为（ ） 5s?21，则系统的无阻固有频率?n为（ ） 2ms?cs?k15、已知一阶系统的传递函数为
A 2.5，8 B 2.5，4 C 5，8 D 2，8 16、弹簧—质量—阻尼系统的传递函数为
A
k B mm C kc D mm c17、二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（ ）
A达到稳态值所需的时间 B达到稳态值的90%所需的时间
C达到稳态值的50%所需的时间 D系统的响应曲线第一次达到输出稳态值所需的时间 18、已知系统开环传递函数为
25，则系统开环增益及型次依次为（ ）
s(0.4s?1)(5s?1)A 25，0型 B 5，I型 C 25，II型 D 25，I型 19、在机械系统中的延时环节e??s只是输出比输入延迟了一段时间（ ）
11 D ???20、一阶微分环节G(s)=TS+1，当频率?由0??时，
A?? B? C其幅频特性G(j?)变化趋势为（ ）
A 0?? B 0?1 C 1?? D 1???
21、Nyguist图如图所示，对应该图的传递函数为（ ） A
22、振荡环节的谐振峰值G(j?r)?Mr的计算式为（ ） A
1KK(T2s?1) B C D K(Ts?1) Ts?1Ts?1T1s?112?1??2 B
12?1?2?2 C
?21??2 D
11??2
23、若系统Bode图的幅频特性在?1处出现转折，其渐近线由-20dB/dec转到-40dB/dec，这说明系统中有一个如下的环节（ ） A s??1 B
?1 C s??11?12 D 2
?1s?1s?2??1s??12
24、系统特征方程的根与系统的瞬态响应对应关系为（ ） A特征方程的全部根具有正实部，系统的瞬态响应收敛 B特征方程的全部根具有负实部，系统的瞬态响应收敛
C特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应收敛至0 D特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应一定发散 25、设系统开环传递函数为Gk(s)?5，则此闭环系统（ ） 2s(3s?1)A稳定 B不稳定 C临界稳定 D满足稳定的必要条件 26、系统的特征方程为s?2s?s?K?0，则使该系统稳定的K值范围为（ ） A K>0 B 0 27、若系统开环传递函数Gk(s)在s右半平面的极点数P=0，则闭环系统稳定的充要条件为 32Gk(s)的Nyguist曲线当w从0到??时（ ） A不包围（-1，j0）点 B包围（-1，j0）点 C不包围原点 D包围原点 28、若已知某串联校正装置的传递函数为Ks?ab，其中a>b，K?，则它是一种（） s?baA滞后—超前校正 B相位滞后校正 C增益为1的相位超前校正 D增益小于1的相位超前校正 29、从某系统的Bode图上已知其剪切频率?c?200，则下列串联校正装置的传递函数中， 能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益能使稳态误差减至最小的是（） A 0.5s?10.05s?10.1s?10.0005s?1 B C D 0.05s?10.5s?10.5s?10.005s?130、下列串联校正装置的传递函数中，能在频率?c?1处提供最大相位超前角的是（） A 0.5s?12s?12.5s?10.4s?1 B C D 2s?10.5s?10.4s?12.5s?1二、多项选择题（每小题2分，共10分） 1、若系统（或元件）的某输入、输出的拉氏变换分别记为X1(s)、X0(s)，对应的传递函数记为G(s)，则（） A在零初始条件下G(s)?X(s)X1(s) B在任何初始条件下G(s)?0 X0(s)X1(s)C G(s)可以是有量纲的，也可以是无量纲的 D若以w(t)表示其权函数，则G(s)?L[w(t)] E在零初始条件下G(s)?X0(s) X1(s)2、二阶系统的超调量Mp（） A等于谐振峰值Mr B与阻尼比?有关 C与阻尼比?无关 D与无阻尼固有频率?n有关 E与无阻尼固有频率?n无关 3、指出下面五个系统的非最小相位系统（） K(1?T3s)K(?s?1)Ke??sA 2 B C s(1?T1s)(1?T2s)(T1s?1)(T2s?1)s(Ts?1)D KvK(?s?1) E s(T2s2?2?Ts?1)s2(Ts?1)4、若从系统的Bode图上可知当???时幅频特性趋于斜率为-60dB/dec的渐近线，相频 ?(?)?270?，则该系统的开环传递函数可能的形式是（） A KKK(?s?1)K(?s?1)K(?s?1) B C D E s2(T2s2?2?TS?1)s(Ts?1)2s(Ts?1)3s(Ts?1)3s(T1s?1)(T2s?1)25、极坐标图（乃奎斯特图）与波德图之间对应关系为（） A极坐标图上的实轴对应于波德图的 线 B极坐标图上的负实轴对应于波德图的?180线 C极坐标图上的正实轴对应于波德图上的?180线 ??