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第14课 “字”和“表”的处理
教学目的:1、初步了解乐高触动传感器的特性 2、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。
教学重点:乐高触动传感器的特性
教学难点:乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务
教学方法:讲授、演示、实践 教学过程: 一、演示
演示乐高机器人沿直线行进,碰到障碍物后退。 二、引导观察
机器人碰到障碍物就后退,说明机器人具有什么功能? 答:机器人具有“触觉”的功能
机器人为什么具有““触觉”的功能呢?
答:机器人身上安装了传感器——触动传感器,它让机器人具有“触觉”。
三、引导探索触动传感器特性
1、设计一程序,按下触动传感器,机器人就停,松开触动传感器,机器人就行进。应,从面感知物体的存在。 2、打开机器人的电源开关,用手按下触动传感器,看看机器人有什么反应?松开触动传感器,看看机器人有什么反应?结果说明什么?
答:机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。 三、用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 五、运行和调试
运行机器人看看能不能达到设计要求,如果还不能有效的完
成任务,应找原因,修改机器的
硬件或软件。