第七章 机械的运转及其速度波动的调节习题与答案 联系客服

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轮的齿数为z1?20 , z2?40。试求:

(1)以轮1为等效构件时,等效阻力矩Mr;

(2)在稳定运转阶段(运动周期为轮2转360?),驱动力矩M1的大小; (3)最大盈亏功?Wmax;

.05,(4)为减小轮1的速度波动,在轮1轴上安装飞轮,若要求速度不均匀系数??0而不计轮1、2的转动惯量时,所加飞轮的转动惯量JF至少应为多少?

(5)如将飞轮装在轮2轴上,所需飞轮转动惯量是多少?是增加还是减少?为什么?

.,i12?0.7526 如图示提升机中,已知各轮的传动比i1H?12,lH?0.04m,i45?2。绳轮

5'的半径R=200mm,重物A的重量G=50N,齿轮1、2和2'、4、5及5'对轮心的转动惯量

.kg?m2,J4=0.1kg?m2,J5=0.3kg?m2,行星轮2和2′的质量分别为J1?0.2kg?m2,J2?01m2=2kg,其余各构件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为等效构件时,

(1)等效阻力矩Mr; (2)等效转动惯量J。

27 已知插床机构的机构简图,生产阻力Q=1000N,求将它等效到构件1上的等效阻力

Fr为多少?其指向如何?(Fr作用在垂直于AB的nn线上)

28 在图示机构中,当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时,带动活动齿条4平动,设构件长度及质心位置Si,质量mi及绕质心的转动惯量

JSi(i=1,2,3,4)均已知,

作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知。忽略构件的重力。求:

(1)以构件1为等效构件时的等效力矩; (2)以构件4为等效构件时的等效质量。

29 一机器作稳定运动,其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr与等效驱动力矩Md的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kg?m2,在运动循环开始时,等效构件的角速度

?0?20rad/s,试求:

(1)等效驱动力矩Md;

(2)等效构件的最大、最小角速度?max与?min;并指出其出现的位置;确定运转速度不均匀系数;

(3)最大盈亏功?Wmax;

(4)若运转速度不均匀系数? =0.1,则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮?

30 在图示机构中,滑块3的质量为m3,曲柄AB长为r,滑决3的速度?3??1rsin?,?1为曲柄的角速度。当??0180时,阻力F?常数;当??180360时,阻力F?0。

驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1,不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在??0时,曲柄的角速度为?0。试求:

(1)取曲柄为等效构件时的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr; (2)等效转动惯量J;

(3)在稳定运转阶段,作用在曲柄上的驱动力矩M; (4)写出机构的运动方程式。

31 已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示,等效驱动力矩Md为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:?max?200rad/s及?max?180rad/s。试求:

(1)等效驱动力矩Md的大小; (2)运转的速度不均匀系数?;

(3)当要求?在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。

32 已知一齿轮传动机构,其中z2?2z1 , z4?2z3,在齿轮4上有一工作阻力矩M4,在其一个工作循环(?4?2?)中,M4的变化如图示。轮1为主动轮。如加在轮1上的驱动力矩Md为常数,试求:

(1)在机器稳定运转时,Md的大小应是多少?并画出以轮1为等效构件时的等效力矩Mr??1、Md??1曲线;

(2)最大盈亏功?Wmax;

(3)设各轮对其转动中心的转动惯量分别为J1?J3?01. kg?m2,J2?J4?0.2

.,则安装在轮1上kg?m2,如轮1的平均角速度?m?10?rad/s,其速度不均匀系数??01的飞轮转动惯量JF??

(4)如将飞轮装在轮4轴上,则所需飞轮转动惯量是增加还是减少?为什么?