FANUC常见报警的解释 联系客服

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经常性加工中出现926#报警,X、Z轴449#报警(8. IPM报警)。且无法开机,黑屏。

经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接,使+24V瞬间保护,引起故障。排除短路,开机长时间运行观察正常。

电源模块: A06B-6130-H002,H003

1.11 950,971报警

950 报警(PMC 系统报警 SB7)

[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]

如果检测到PMC 错误,就发生此报警。可能的原因包括I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出故障。

若画面上显示“PC050”, 则可能是I/O Link出现了通讯错误:

PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabb

CHx 为通道号。aa 和bb 显示了内部错误代码。

若发生此报警,可能的原因如下:

(1)使用I/O 单元时,分配了I/O 单元的地址,但是该I/O 单元没有连接。

(2)电缆没有连接好。

(3) I/O 设备(I/O 单元,Power Mate 等)失效。

(4) I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低,检查I/O板用的24V电源是否正常。

(5)如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此故障,检查是否有外部I/O偶

然对地短路。

(6)系统主板故障。

维修中常用技巧

第二章

2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM

2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性

SRAM中保存的数据包括:CNC参数、螺距误差补偿量、、刀具补偿数据(补偿量)、宏变量数据(变量值)、加工程序、对话式编程(CAP)数据(加工条件、刀具数据)、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池保持的数据。所以备份SRAM数据对于机床的灾难性故障的恢复非常重要。建议每台机床都要进行SRAM数据的备份。

2.1.2 备份SRAM时的注意事项

每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据,如果备份了一台机床的SRAM后,还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM,就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里,然后把存储卡里的SRAM文件删除后再备份另一台机床的SRAM。否则,如果直接去备份另一台机床的SRAM,就会把原来的SRAM覆盖掉。

注意备份出来的SRAM文件名称不能更改。

2.1.3 如何购买用于备份SRAM的存储卡

如果要从北京发那科购买存储卡,针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种:

F87L-0001-0153#64M;F87L-0001-0153#128M; F87L-0001-0153#256M。

2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面

如下图所示,系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键(第6和第7软键),直到系统出现下图所示的画面后松开。

2.1.5 SRAM的备份

(1)按屏幕底下的软键“DOWN”,把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份),

如下图所示。

(2)光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后,按软键“SELECT”,出现下图的SRAM 备

份和恢复画面。下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中。第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中。

(3)如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中,光标应放在第1项“SRAM BACKUP”(如

上图),按软键“SELECT”,系统显示下图的画面。为了防止误操作,系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否备份SRAM?按 是 或 不是键)。如果确实要备份SRAM,那么就按软键“YES”。如果不要备份SRAM,就按软键“NO”。

(4)如果选择“YES”,系统就会把SRAM备份到存储卡内,备份完成后出现如下画面。

说明:用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式,因此不能在计算机上读出。

2.1.6 如何恢复备份的SRAM

(1)如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中,就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORE

SRAM”,之后按“SELECT”,为了防止误操作,系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢复SRAM数据?按 是 或 不是软键)。如果需要恢复SRAM,就按软件“YES”。按了“YES”后,即开始了数据的恢复操作。

(2)SRAM恢复完成后,系统会出现如下画面。

2.2用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出 程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等

(先在“SETING”画面把I/O通道改为4,或20号参数改为4)

(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM”键,选择EDIT操作模式,之后按右扩展键直到出现如下画面。

(2) 按上图中的“ALL IO”软键,之后按“(操作)”软键出现如下画面,如果要备份“程

序”,按下图中“程序”对应的软键,之后按“(操作)”进入“程序”的输入/输出画面

(3) 按右扩展键出现下图画面

(4) 加工程序的输出和输入