发布时间 : 星期四 文章哈工大机械原理课程设计更新完毕开始阅读574493c603768e9951e79b89680203d8ce2f6aae
Harbin Institute of Technology
机械原理课程设计说明书
课程名称： 机械原理 设计题目： 产品包装生产线（方案1） 院 系： 机电学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 一、绪论
机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和
书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。
通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对
该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。
二、设计题目
产品包装生产线使用功能描述
图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。
产品包装生产线（方案一）功能简图
三、设计机械系统运动循环图
由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1 ?1
执行构件一 执行构件二 ?01 ?02
运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。
四、 设计机械系统运动功能系统图
根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm
14,22,30rpm
执行机构1的运动功能
由于电动机的转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种，分别为
iz1=
1430=102.14 141430iz2==65.00
221430iz3==47.67
30总传动比由定传动比ic和变传动比iv两部分构成，即
iz1=iciv1 iz2=iciv2 iz3=iciv3
3种总传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此，3种变传动比中iv1最大，iv3最小。为满足最大传动比不超过4，选择iv1 =4 。 定传动比为 ic=
iz1 =102.14=25.54 iv14iz2 =65=2.55 ic25.54变传动比为 iv2=
iv3=
iz347.67==1.87 ic25.54传动系统的有级变速功能单元如图所示。
i=4,2.55,1.87
有级变速运动功能单元
为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护同时还具有减速功能。
i=2.5
在传动系统中还要加减速运动功能单元，其减速比为
i=10.22
为了避免齿轮过大，采用两级减速。
i1=i2=3.2
减速运动功能单元如图6所示。
i1=i2=3.2
减速运动功能单元
至此，驱动执行机构一的全部机构已经设计完毕，其总体结构如下图。 1430rpm i=2.5 i=4,2.55,1.87 i1=3.2 i2=3.2
执行构件由于只有一个原动件，为了同时驱动执行机构一、二，需要一个运动分支单元。 一 运动分支单元 减速运动功能单元
由于执行构件二为间歇运动，且间歇时间是工作周期T2的3/4，即其运动时间是其工作周期T2的1/4。因此，间歇运动功能单元的运动系数为
τ=
间批歇运动功能单元如图所示
τ=0.25
间歇运动功能单元
14由于执行构件1的工作周期T1是执行构件2的工作周期T2的2倍，因此，驱动执行构件2的驱动机构的主动件的转速应该是驱动执行构件1的驱动机构1的