安川A1000变频器常用参数--行车 联系客服

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电动机温度会迅速升高,因而要避免长期、频繁使用直流制动;直流制动是不控制电动机速度的,所以停车时间不受控。

21、再生制动:电动机在运转中如果降低指令频率,则电动机变为异步发电机状态运行,作为制动器而工作。

22、静止式自学习:将固定在任一相位、仅改变振幅而不产生旋转的三相交流电压施加于电动机上,电动机不旋转,由此时的电压、电流波形按电动机等值回路对各项参数进行运算

23、谐波:是指对周期性非正弦交流量进行傅里叶基数分解得到的大于基波频率整数倍的各次分量,通常也称为高次谐波,而基波是指其频率与工频相同的分量

变频器的相关干扰

1、输入电路冲击干扰:变频器输出电流进入电网,会引起局部电网电压波动,在感性负载上产生了浪涌电压,主要危害同一电网上高阻抗的设备。

2、输入电路谐波干扰:按照谐波分析理论,凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分,曲线形状与正弦差别越明显,谐波成分越大,谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波,一方面有相对较大的无线电发射功率,会干扰电子元件,模拟量检测元件,闭环调节精度等,另一方面由于频率很高,使

得输出电缆分布电容的电抗较低,产生相对较大对地容性电流。 4、能耗制动等斩波干扰:能耗制动的制动单元实际上是斩波开关,由于制动电阻实际上属于纯电阻负载,斩波运行时电流几乎瞬间变化,变化率非常大,它能够以无线发射,对地感应,电缆间感应等,射出间歇性尖峰干扰。

5、电网对变频器的干扰:主要来自同一局部电网中,晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

变频故障

1、过电流:一运行报故障:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起;上电报故障:这种现象一般不能复位,驱动电路坏、电流检测电路坏;加速时报故障:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。运行中报故障:查看故障时电流值,超过报警值则可能是负载造成,低于报警值则是变频器自身问题,检查参数设置或相关模块是否损坏。

2、过载: 无明显发热,可能是电机参数设置问题,必要时适当提高额定电流;有发热时,是否加减速过于频繁,机械原因产生的负载增加,也可能是电动机的功率和转矩不够。

3、直流过电压: 电网电压过高,减速时间太短,制动电路设计故障,制动元件故障。制动单元有熔断器时,熔断器熔断是最容易出现的,也可能是制动单元和制动电阻不匹配。

4、直流欠电压: 电网瞬时停电,输入缺相,电网压降太大,电路连接

松动。

59、过热保护:环境温度过高,散热条件变化,稳态电流经常超过变频器额定电流,又没有过载,可能是变频器功率选小,IGBT老化。 61、当发生无显示,控制端子无电压,DC12,24V风扇不运转,首先考虑开关电源损坏。

62、电机抖动,三相电压、电流不平衡、有频率显示却无电压输出,都可能是IGBT模块损坏。

63、接地故障:排除电机接地外,最可能的是霍尔传感器受温度、湿度等影响,工作点发生漂移,导致接地报警。

64、一台变频器拖动多台电机时,一台电机的实际转速大于另一台电机的同步转速,转速低的电机处于发电状态,可引起过电压故障。

其他相关知识小结

1、变频器程序储存器的内容在电网电压出现冲击性突变时,容易被改写。

2、变频器工作温度,一般要求为0~55℃,最好控制在40℃以下。绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。 3、变频器柜内仪表和电子系统,应该选用金属外壳。所有的元器件均应可靠接地,连线应选用屏蔽电缆,且屏蔽层应接地。

4、电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波返回到电网;滤波器安装在输出端,减少变频器输出的高次谐波,当变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。

5、变频器接地是提高系统稳定性,抑制噪声能力。接地电阻越小越好,

导线的截面不小于4mm,长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端,另一端浮空。 6、编码器与变频器的距离一般以不超过100 米为宜,必须采用屏蔽和抗干扰处理

7、变频器分为两类,电压型变频器,直流回路的滤波是电容;电流型变频器,直流回路的滤波是电感。

8、变频范围6-60HZ:在6HZ以下仍可输出功率,发热严重, 6HZ左右,此时电机可输出额定转矩而不会引起严重发热问题

9、从电机中再生出来的能量储存在变频器滤波电容中,通过变频器的再生制动力约为10-20%,如果采用制动单元和制动电阻,可达到100%。 10、变频器的分辨率:对于数字控制的变频器,即使给定频率为模拟量信号,输出频率也是有级给定,这个级差的最小单位就是分辨率。 11、变频器驱动带有改善功率因数的电容器的电机,变频器的电流流入电容器,由于其充电电流造成变频器过电流,所以不能启动

12、一台变频器拖动多台电机时,不能采用矢量控制和直接转矩控制。 13、制动电阻和制动单元组成的能耗制动结构中,制动单元是一个斩波开关,来调节制动强度,保持直流电压在一定范围内波动制动电阻则是来消耗再生发电能量的。

14、同步转速是变频调速时恒转矩运行和恒功率运行的转折点,向下调速转矩不变,功率与转速成正比;向上调速时,功率不变,转矩随转速增加而衰减。

15、二次方转矩负载,可选用普通笼型电机,但不要再40%同步转速以