发布时间 : 星期日 文章安川机器人初级教程更新完毕开始阅读57d7964d01d8ce2f0066f5335a8102d276a261ff
2、程 式 路 径 确 认
1 、把光标移至程式的第一点，速度调至低速，按【前进】 键把机械臂带到第一点位置
2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次 【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。
3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下 一点 此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下 面的程式点。
4、把机器人带到第一点位置。
5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式 所有程式行完整地运行一遍。
17 / 36
用户坐标设定
工具坐标的设定：
18 / 36
工具坐标的选择
19 / 36
用户坐标的选择
20 / 36