发布时间 : 星期四 文章基于51单片机的蓝牙小车设计更新完毕开始阅读5814662da88271fe910ef12d2af90242a895ab35
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基于蓝牙遥控的智能小车设计与制作
摘要：
关键词:单片机 ；蓝牙遥控 ；调速
PWM蓝牙小车设计与制作
目录
第一章 前言----------------------------------------------------------------------4 第二章 方案比较与论证 ------------------------------------------------------5
2.1总体方案设计---------------------------------------------------------------------5 2.2蓝牙模块选择---------------------------------------------------------------------6 2.3 电机驱动模块选择--------------------------------------------------------------6
第三章 智能小车底盘结构分析 --------------------------------------------7
3.1底板设计----------------------------------------------------------------------------7 3.2 电机与底板的连接支架设计--------------------------------------------------8 3.3整体装配图-------------------------------------------------------------------------9
第四章 控制系统电路设计 -------------------------------------------------10
4.1 单片机最小系统设计----------------------------------------------------------10 4.2 电机驱动电路设计-------------------------------------------------------------11 4.3 蓝牙模块设计-------------------------------------------------------------------13 4.4 电源电路设计--------------------------------------------------------------------15 4.5 电路板设计----------------------------------------------------------------------16
第五章 设计的元器件清单--------------------------------------------------16 第六章 调试结果分析 --------------------------------------------------------17
6.1 各模块功能调试----------------------------------------------------------------17 6.2设计的总结----------------------------------------------------------------------18
参考文献-------------------------------------------------------------------------19
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蓝牙小车设计与制作
附 录A----------------------------------------------------------------------------20 附 录B----------------------------------------------------------------------------21 附录 C----------------------------------------------------------------------------22
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蓝牙小车设计与制作
第一章 前言
NC
第二章 方案比较与论证
本次毕业设计主要是针对蓝牙智能小车进行分析、设计和制作。本次设计以STC 89C52单片机为主控芯片，实现智能小车的蓝牙遥控功能。
2.1总体方案设计
图1：系统原理框图
本小车是以STC 89C52芯片为主控制器。开始由手机发送蓝牙无线信号来启动小车，通过单片机与蓝牙模块输出的信号来控制小车行驶。由于成本问题，小车使用2WD驱动，造成的影响是降低了小车的
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