三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用毕业论文 联系客服

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M15失电,停站线路中仍为常开M15,与前面的任何层面的行程开关变常闭有所矛盾,这样线圈M1无法得电,电梯也就无法停站。因此,采用延时1秒钟的办法,让任何层面的行程开关先得电,M19也得电,延时1秒钟后再断开,让线圈M1能够得电,这样电梯就能顺利的停站。

5. 厅外开门功能

所谓厅外开门是指在无司机状态下,轿厢既非上行也非下行(未定向)且停在某层时,如果这层恰好有召唤登记信号,则自动开门。

X020 X021 X004 Y003 Y004 M20 X002 M2 图3-11 二楼厅外开门功能梯形图

图3-11为二楼厅外开门功能梯形图。在非上行显示常闭Y003、非下行显示常闭Y004、无司机常闭X002、无上/下客常闭M20都得电时,二楼有向上或向下召唤登记,则电梯定向到达二楼,二楼行程开关常开X004得电变常闭,厅外开门M2线圈得电,实现厅外开门。

6. 开门时间、上/下客时间、关门时间、门关闭控制功能

电梯到站后,首先开门3秒,然后上/下客4秒,最后关门3秒。时间均为定时器控制。 1) 开门时间控制功能

M1 M2 Y000 T1 X016 X003 T1 K30

M13 M20 M20 Y000 图3-12 开门时间控制功能梯形图

图3-12为开门时间控制功能梯形图。在无司机状态下,由定时器控制开门时间。从图中可知,满足开门条件有以下几种情况:

① 非消防时有停站开门信号;

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② 非消防时有厅外开门信号; ③ 消防时到达底楼;

在非消防状态时,PLC一旦发出停站开门信号或厅外开门信号,即常开M1变常闭或常开M2变常闭,开门信号线圈Y000得电,常开Y000自保,同时启动定时器T1,定时时间为3秒,3秒后线圈M20得电,常闭M20变常开,定时器复位,取消开门信号。

在消防状态时,电梯下行至底楼开门,一楼行程开关X003得电,常开M13得电,PLC发出开门信号。

2) 上/下客时间控制功能

图3-13为上/下客时间控制功能梯形图。在无司机状态下,由定时器控制上/下客时间。

X002 T2 Y000 Y001 Y002 T2 K40 M18 图3-13 上/下客时间控制功能梯形图

在无司机状态下,X002常闭;无开门显示,Y000常闭;非关门显示,Y001常闭;门未关闭:Y002常闭;定时器线圈T2得电,定时时间为4秒,4秒后,M18线圈得电,上/下客时间结束,启动关门信号。

3) 关门时间控制功能

X002 Y003 Y004 M5 X016 Y001 T0 M17 M13 T0 K30 M13 X000 X001 M18 X002 M13 Y000 Y002 M17 Y001 Y000 M5 图3-14 关门时间控制功能梯形图

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图3-14为关门时间控制功能梯形图。从图中可知,满足关门条件有以下几种情况: ① 无司机状态下,消防未到过底楼开过门,上/下客4秒钟后; ② 有司机状态下,在上行/下行显示情况下,按下上行/下行驶按钮,; ③ 消防到过底楼开过门后,响应指令登记信号,由消防人员控制电梯上行; 关门条件线圈M5得电后,关门显示线圈Y001得电,开门Y000和门关闭Y002互锁,同时定时器线圈T0得电,定时3秒后,线圈M17得电,常闭M17变常开,关门显示线圈Y001失电,定时器复位。消防且未到过底楼开过门的情况下,也要进行关门。

4) 门关闭控制功能

关门3秒后,电梯门关闭。图3-15为门关闭控制功能梯形图。关门3秒后M17得电变常闭,且无开门信号,关闭线圈Y002得电,常开Y002自保。

M17 Y002 Y000 Y002 图3-15 门关闭控制功能梯形图

7. 有司机直驶控制功能

图3-16为有司机直驶控制功能梯形图。有司机状态下,常开X002变常闭;指令状态下,常开X015变常闭,有司机直驶线圈M16得电,即只响应指令召唤。

图3-16 有司机直驶控制功能梯形图

8. 轿厢定位功能

轿厢由行程开关给出所在层楼位置信号。

X004 M31 X003 X005 M31 X002 X015 M16 图3-17 轿厢定位在二楼功能梯形图

图3-17为轿厢定位在二楼功能梯形图。当二楼行程开关X004得电,轿厢在二楼线圈M31得电,常开M31自保。轿厢在一楼、三楼行程开关X003、X005互锁。

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9. 层楼位置显示功能

由于三菱FX2N-48MR PLC输入输出点数的限制,层楼位置显示采用二进制显示方法。利用LED七段显示器的A、D、G三段发光二极管来显示一至五楼层楼位置,如图3-18所示。

A F G B E D C 一楼 二楼 三楼 四楼 五楼 A段 G段 D段 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 一楼

二楼

三楼 四楼 五楼

图3-18 LED数码管显示层楼位置示意图

图3-19为LED A段显示功能梯形图。当轿厢到四楼,常开M33得电;或轿厢到五楼,常开M34得电,则LED A段发光二极管线圈Y010得电。

M33

图3-19 LED A段显示功能梯形图

10. 马达上行/下行、运行显示控制功能

M1 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y006 Y005 Y005 Y006 Y007 M34 Y010 图3-20 马达上行/下行、运行显示控制功能梯形图

图3-20为马达上行/下行、运行显示控制功能梯形图。在门关闭Y002得电为常闭情况

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