发布时间 : 2024/5/14 14:49:23 星期二 文章自动导引车(AGV)系统技术工作分析方案 - 图文更新完毕开始阅读5c16909b974bcf84b9d528ea81c758f5f61f298f

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自动导引车

技术工作报告

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2018年3月

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1. 国内外发展情况

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车技术,在装配(例如汽车及其部件>生产线上使用柔性装配系统(FAS>技术,在仓库存取输送线上使用自动化柔性物流系统技术, 可以增加制造生产线和物流系统的柔性, 提高生产效率, 适应生产多品种产品的市场需求, 提高企业的组织和设备重组能力和对市场作出敏捷反应的能力。p1EanqFDPw 目前，由于国内汽车行业的快速发展，其对配套生产厂家的产品质量及产量要求不断提高，特别是装配制造业。基于这种情况对柔性装配系统的需求正在不断提高。DXDiTa9E3d

2. 技术原理 2．1 AGVS系统构成

RTCrpUDGiT 生产线控制管理系统 局域网 2 / 19 AGV调度控制器 远程I/O 个人资料整理 仅限学习使用

AGV自动导引车系统由带辅助装置的AGV车、地面导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和通讯系统等构成。5PCzVD7HxA ? AGV

带辅助装置的AGV完成发动机从各个工位的之间输送。 ? 地面导航系统

地面导航系统主要由磁条或激光反光板构成，由磁条或激光反光板构成AGV的运行区域，形成AGV运行的不同路径。jLBHrnAILg ? 在线自动充电系统：

为了保证AGV 24小时内连续运行和使用的可靠性，采用大电流快速充电的方法为AGV自动补充能量。AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。xHAQX74J0X ? 周边输送系统

周边输送系统主要是AGV的自动上下货位置，这些设备在与AGV进行交接货物时，在系统监控下实现动作的互锁和协调。LDAYtRyKfE 3 / 19

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? AGV控制台

控制台是AGV系统的调度管理中心，负责与监控计算机交换信息，生成AGV的运行任务，解决多AGV之间的避碰问题。同时将AGV系统的状态反馈给中心控制管理系统。Zzz6ZB2Ltk ? 通讯系统

通讯系统由AGV控制台和各AGV之间组成无线局域网<此通讯系统频率2.4GHz不需向无委会申报，覆盖范围不大于500M）。AGV与控制台之间采用无线局域网进行信息交换。通过多个无线接入点的组合，覆盖AGV运行的区域，使AGV在跨越不同的区域时实现自动漫游，实现无缝连接。dvzfvkwMI1 4 / 19