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内蒙古工业大学本科毕业论文

智能公共交通系统结构框架图(图3-8)

居民收入概况 城市形态、布局 人口收入水平 交通政策 居民分布 静态 信息 [13]

数据采集、 处理与融合 交通流量 动态信息 客流量 站点间 行程时间 线网 智能公共交通 方式 站点 票价 发车间隔 优化子系统 智能公共交通 调度子系统 智能公交信息 服务子系统 社会效益 经济效益 服务水平 公交利用率 智能公共交通 评价子系统 出行 在途 电 公交 子 车辆 站 定位 牌 跟踪 公交 司乘 报 车辆人员表 前 公共 公共 交通 交通 信息 信息 智能 调度 生调度 成 图 3-8 智能公交系统传统的结构框架

城市公交车辆定位系统是现代化城市智能公交系统的一个重要组成部分。公交车上的定位系统是通过在车辆上安装车载定位单元,应用多种定位技术确定公交车辆在路线上行驶的状态。通过通信系统将车辆位置和运行状态等车辆行驶的相关信息传输到公交车辆调度中心。调度中心可以根据具体车辆的运营情况适时的监控、调度,同时还可以预测每辆公交车的到站时间。

智能公交系统还可以随着乘客流量、道路条件、天气变化的的不断变化来及时调整公交车的数量和到站的间隔时间,以便最大程度的满足乘客的需求。现在很多城市已经开始运用IC卡采集数据,这是一种调查客流量的新方法,不仅加快了乘车收费的速度,而且可以记录乘客的出行时间、车次、站点等信息。通过计算机分析、统计

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可以得出市民们平均出行的次数、平均换车次数、出行距离、出行耗时、起止点分布等。这些真实、准确的信息可以反应出市民们出行的基本情况,现代交通控制系统中心连接着先进的设备,如探测器,天气传感器和相机记录数据等相关的交通情况,例如,速度、流量、需求、环境条件等。此外,控制中心采用先进的动态控制装置,像斜坡计量、动态路径信息面板(流)和/或可变信息标志等[14]。同时这也是交通管理部门对公交进行最优化调度的原始数据。现在有很多城市的市民不使用IC卡,但是为了管理部门准确的统计城市的一些基本数据,所以需要大力发展城市一卡通。

智能公交系统对公交车辆的调度指令,需要根据公交车在道路上行驶的实时运行状况进行不断的调整。运营调度也是公交管理中心工作的核心部分,它不仅直接影响着公交部门的服务质量和经济效益,而且决定市民是否会选择乘坐公交出行。所以“以人为本”才是解决交通拥堵的核心工作。乘客实时服务水平主要取决于候车时间满意度、站点候车空间舒适满意度、乘车舒适度三方面。利用智能公交系统,可以随着采集、存储的数据增多,可以根据各种不同的外界条件来设计临时行车计划和公交调度预案,可以分析相关数据,以最大的服务水平为目的,逐渐将公交系统最优化。 通过智能公交系统可以使公交最优化,但是保证公交车的通行能力也是一个不容忽视的问题。设置了公交专用车道减少了公交车辆和其他机动车辆的冲突,但避免不了公交车辆间的彼此干扰。这时利用GPS定位系统来统计、计算公交车停站时间和运营时间就非常重要了,公交公司可以通过计算、预测设立临时停车点,改建停车泊位缩短公交车进出站点的时间,避免了公交车在站点排队的现象。增加了公交车辆的通行能力(图3-9)。

图 3-9 直通形公交泊位

2)车辆智能控制系统

车辆数目快速增长和道路交通设施不完善是造成城市交通拥堵的最根本原因。为了满足人们的生活需求我们不能以限制汽车数量为主要解决措施,所以我们需要寻求

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一些提高汽车智能化的车载设备,使汽车融入智能交通系统中。为了快速处理交通事故,可以在车辆上装有汽车智能“黑匣子”,汽车智能“黑匣子”可以客观、有效地记录机动车辆在发生车祸前驾驶员的操作过程,可供交通事故处理部门快速处理交通事故,清除事故车辆,保证道路畅通。 (1)车辆定位系统

车辆定位系统简单来说就运用GPS(全球定位系统)和DR(推算定位)等技术来确定车辆的实时位置,运用地图匹配技术,将车辆实际行驶的路线和电子地图上的道路相匹配,同时将两者之间的误差进行修正,这样可以提高车辆的定位精度。该系统还可以识别车辆所在的道路和该道路临近的交叉口。目前常用的定位技术主要有三大类:独立的、基于地面无线电的、基于卫星的。对于车辆导航系统来说,主要采用独立的和基于卫星的定位技术,其中独立定位技术的代表是推算定位技术,卫星定位技术是主要是通过GPS实现的。

GPS是美国以军事为目的建立的,它只能对不被建筑物或其他障碍阻挡的地球表面的任何地点进行定位。它是由空间星座部分(由24颗卫星,其中包括3颗备用卫星)、地面监控部分(1个主控站、3个注入站和5个检测站)和用户设备部分(GPS接收机硬件、数据处理软件、微处理机及其终端设备)三部分组成(图3-10)[15]。

图 3-10 GPS全球定位系统

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它不仅可以提供具体的位置数据,而且还具有输出速度和时间数据的能力。它可以为各种用户不断的提供动态目标的三维位置、三维时间、三维速度信息。它具有连续覆盖全球地面,实时定位速度快、定位精度高、保密性强、抗干扰能力好、操作简便、能够提供三维坐标、全天候作业等特点。GPS可以提供两种服务:第一种是精密定位服务,定位精度约十米左右,只供美国或盟国的军事部门和特许的民用部门使用;第二种是标准定位服务,定位精度是一百米左右,向全世界开放。由于标准定位服务精确度小、误差大,所以很多国家应用了差分GPS技术,在测量时把误差抵消掉,大大提高了定位精度(图3-11)。

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图3-11 GPS定位系统

为了解决城市道路拥堵问题,汽车应该充分利用全球定位系统(GPS),GPS可以实时显示汽车在车载电子地图中的行驶位置、速度、以及到达目的地的距离和大约所需得到时间。驾驶员可以在出发前输入目的地,按照自己的意愿进行选择,例如,最短距离、油耗最小、最好路段和系统推荐等多种选项,然后导航系统会按照驾驶员的需求生成一条电子路线。在行驶过程中还可以提醒驾驶员转弯和前面的路况,方便驾驶员在行驶过程中根据实际情况及时对行驶路线做出更改。同时还可以为用户提供加油站、酒店、学校、修理厂、车站、商场以及停车场等一些大型的公共场所,这样也可以有效的提高车速。如果车辆遇到劫持还可以定位和自动熄火,能够接受无线电广播,也能实现与亲朋好友集体连线,还可以实现边开车边开会,不仅方便了与亲朋好友的及时沟通,同时还解决了小会必须见面的难题。利用GPS不但提高了人们的学习、工作效率,而且也可以缓解城市交通拥堵。

GPS定位系统对车辆的形状无法准确的做出分析,而且需要在车辆上安装相应的

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