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动力学
第十二章动量矩定理
d(e)LO??MO(Fi)dti?1上式表明质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等于作
用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和，（外力对点O的主矩）称为质点系动量矩定理，其投影式为：
nd(e)Lx??Mx(Fi)dti?1d(e)Ly??My(Fi)dti?1d(e)Lz??Mz(Fi)dti?1n13
nn动力学
第十二章动量矩定理
3．动量矩守恒定理
如果作用于质点的力对某定点O的矩恒为零，则质点对该点的动量矩保持不变，即
MO(mv)?恒矢量作用于质点的力对某定轴的矩恒为零，则质点对该轴的动量矩保持不变，即
Mz(mv)?恒量以上结论称为质点动量矩守恒定律
同理，当外力对某定点（或某定轴）的主矩等于零时，质点系对于该点（或该轴）的动量矩保持不变，这就是质点系动量矩守恒定律。
另外，质点系的内力不能改变质点系的动量矩。14
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