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1、什么是过程控制系统? 其基本分类方法有哪几种?(5分)

答:过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、流量、压力、液位、成分、粘度、湿度和pH值等这样一些过程变量的系统。

基本分类方法有按过程控制系统的结构特点和按给定值信号的特点。 2、试述阀门定位器的作用及其工作原理。

原理:阀门定位器是气动执行器的主要附件,它与气动执行器配套使用构成闭环回路,利用反馈原理来改善调节阀的定位精度和灵敏度,从而使调节阀能按调节器的控制信号实现准确定位。

作用:(1)实现准确定位 (2)改善调节阀的动态特性 (3)改变调节阀流量特性(4)实现分程控制

3、DDZ-III型调节器的输入回路主要起什么作用?采用偏差差动电平移动电路有什么好处?如果不采用偏差差动电平移动电路行不行?为什么?

P74 DDZ-III型的输入回路功能: 输入电路的主要作用是获得与输入信号Ui和给定信号Us只差成比例的偏差信号。 采用偏差差动电平移动电路的好处是不仅保证输入回路的运算放大器以零伏为基准的输入信号DC1~5V输入信号作用下,能使其工作在规定的共模输入电压范围内,同时能保证该调节器的比例微分电路、比例积分电路等运算电路满足输入电压范围要求。

4、3-13、 选择调节控制规律的依据是什么?若已知过程的数学模型,怎么来选择PID控制参数?

1)根据τ0/T0比值来选择控制器的控制规律 2)根据过程铁性来选择控制器的控制规律 3)根据过程特性和工艺要求来选取

若已知数学模型则根据τ0/T0比值来选择控制器的控制规律

5 什么叫单回路系统?控制方案设计包括哪些内容?怎样理解方案设计是系统设计的核心?

只有一个闭环回路的简单控制系统叫单回路控制系统;过程控制系统设计包括系统的方案设计,工程设计,工程安装和仪表调校,调节器参数整定四个主要内容;控制方案是系统设计得核心,若控制方案不正确,则无论如何选用何种先进的过程控制仪表或计算机系统,无论其安装如何细心,都不可能是系统在工业生产过程中发挥良好的控制作用,甚至系统不能运行。

6、什么是直接参数与间接参数?他们有何关系?选择被控参数应遵循哪些基本原则? 直接参数,直接反应生产过程中产品质量和产量又以直接测量的参数

间接参数,间接反映产品质量和产量又与直接参数有着单值函数关系,有足够大的测量灵敏度的参数

间接参数必须与直接参数有单值函数关系 被控参数的选择原则:

1)选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数作为被控参数

2)当不能用直接参数作为被控参数时,应选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数

作为被控参数

3)被控变量必须具有足够高的灵敏度

4)被控变量的选择必须考虑到工艺过程的合理性和所用仪表的性能

7、在什么条件下前馈控制效果最好?

答:满足一下条件时,前馈控制的效果最好:①准确地掌握过程扰动通道的特点

Wf(s)及控制通道的特性Wo(s);②准确求出前馈控制 Wm(s);③克服可测不可控的扰动。

8、为什么一般不单独使用前馈控制方案?

答:一般不单独使用前馈控制方案,因为:①前馈控制是基于扰动的控制,扰动不止一个,

难于把握;②属于开环控制,易受其他扰动干扰而无法控制;③只适合用来克服可测不可控的扰动,对于系统中其他扰动无抑制作用。

9、什么是集散控制系统,集散控制系统的特点有哪些?

集散控制系统是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制 的集中分散控制系统,简称DCS系统

特点1系统构成灵活 2操作管理便捷 3控制功能丰富 4信息资源共享 5安装调试方便 6安全可靠性高

10、与仪表控制系统相比较集散控制系统有哪些相同处有哪些不同处

仪表控制系统指由模拟式仪表组成的闭环控制系统控制的作用是保证被控对象的一个最基本的运行单元能够按照预定的参数正常运行。

控制器的输入有两个:设定值和测量值控制器的输出是对被控过程的控制。

特点:各部分的仪表分布于工业现场,系统按预先设定的控制规律进行工作,控制比较单一 11、什么是分程控制?怎样实现分程控制?在分程控制中需注意哪些主要问题?

答:(1)在工业生产过程中,有时会遇到一个控制器去操纵几只阀门,若按输出信号的不同区间操作不同的阀门,这样的控制系统叫做分程控制系统。(2)借助每个执行器上的阀门定位器,通过调整各个阀门的全行程动作范围来实现分程控制。(3)需要注意的问题:①尽量选用对数调节阀;②采用分程信号重叠法;③调节阀的泄漏量的大小。 12、串级控制系统通常可用在哪些场合? 答:①应用于容量滞后较大的过程;②应用于纯时延较大的过程;③应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程;④应用于参数互相关联的过程;⑤应用于非线性过程。 13、与单回路控制系统相比,串级控制系统有哪些主要特点?

答:①改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率;②对二次干扰有很强的克服能力;③提高了对一次扰动的克服能力和对回路参数变化的自适应能力。

14、为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力?

答:①副回路的快速作用,对于进入副回路的干扰快速地克服,减小了干扰对主变量的影响;②引入副回路,改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后),提高了主回路的响应速度,提高了干扰的抑制能力;③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制;④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。

15、串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则?

答:①将主要干扰包括在副回路;②副回路尽量包含多的干扰;③为保证副回路的快速响应,副对象的滞后不能太长;④为提高系统的鲁棒性,将具有非线性时变部分包含于副对象中;⑤需要对流量实现精确的跟踪时,将流量选为副对象。