发布时间 : 星期四 文章机电一体化 - 期末复习题库更新完毕开始阅读5fbb7bd4baf67c1cfad6195f312b3169a451eadc
一、单项选择题 考10题20分
1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为
A．70年代 Ｂ．50年代 Ｃ．40年代 2. “机电一体化”在国外被称为
A．Machine Ｂ．Electronics Ｃ．Mechatronics 3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是
A．提供动力
Ｂ．传递运动
Ｃ．传递动力 4. 时域函数f(t)?e?αt的拉普拉斯变换为
A．
1Ｂ．
?Ｃ．1s s??
s?? 5. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为
A．梯形 Ｂ．矩形 Ｃ．渐开线 6. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 A．机械特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．力矩特性 7. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其
A．径向间隙 Ｂ．轴向间隙 Ｃ．预应力 8. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是
A．60°
Ｂ．45°
Ｃ．0°
9. 若x为传感器的输入量，y是其输出量，则传感器的灵敏度为
A．
xＢ．
xy
??y Ｃ．?y?x Pl210. 在滚珠丝杠副中，公式?L??0Ml0ES?2?IE是验算满载时滚珠丝杠副的 A．刚度 Ｂ．强度 Ｃ．塑性变形 11. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 A．2 Ｂ．1 Ｃ．3 12. MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为
A．12 Ｂ．24 Ｃ．10 13.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是 A．1级 Ｂ．10级 Ｃ．7级 14. 在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为
A．0
Ｂ．>3
Ｃ．<2
15. 光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为
A．B?W?
Ｂ．B?W?
Ｃ．B?W?
16. 差动变压器式电感传感器属于
A．涡流式 Ｂ．自感型 Ｃ．互感型 17. 结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中
A．平缓 Ｂ．严重 Ｃ．不存在 18. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的
A．开环控制 Ｂ．C和D Ｃ．全闭环控制 19. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成 A．90° Ｂ．0° Ｃ．45° 20. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中
A．不变 Ｂ．变长
Ｃ．变短
（ A ） Ｄ．80年代
（ C ）
Ｄ．A和B
（ D ）
Ｄ．A、B和Ｃ
（ C ） Ｄ．1?
（ A ） Ｄ．摆线 （ A ） Ｄ．转速特性
（ B ） Ｄ．A和B
（D ） Ｄ． 90°
（ C ）
Ｄ．
yx
（ A ） Ｄ．疲劳点蚀 （ B ） Ｄ．4 （ D ）
Ｄ．6 （ A ） Ｄ．C级 （ D ） Ｄ．
?1
（A ） Ｄ．B?1.5W?
（ C ）
Ｄ．可变磁阻式
（ B ） Ｄ．可以消失 （ B ） Ｄ．半闭环控制
（ A ）
Ｄ．60° （ A ） Ｄ．几乎不变
1. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是
2. 计算机集成制造系统包括
（ D ）
（ B ）
A．机械学与信息技术Ｂ．机械学与电子学Ｃ．机械学与自动化技术Ｄ．机械学与计算机 A．CAD、CAPP、CAM Ｂ．FMS Ｃ．计算机辅助生产管理 Ｄ．A、B和C
3. 时域函数
A．
f(t)?sin?t的拉普拉斯变换为
Ｂ．
Ｃ．
（ C ）
1s2???s??
?s??22 Ｄ．
ss2??2
4. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（ C ） A．电容 Ｂ．电荷 Ｃ．电阻 Ｄ．电感 5. 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 （A ） A．1，2 Ｂ．2，1 Ｃ．1，1 Ｄ．2，2 6. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其
（ B）
A．转速特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．工作特性 Ｄ．机械特性
7. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的 （ B ） A．径向位移 Ｂ．轴向位移 Ｃ．螺旋线长度 Ｄ．坐标值 8. 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是 （ C ） A．1 Ｂ．3 Ｃ．2 Ｄ．4 9. 谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为
（B ） A．20° Ｂ．28.6° Ｃ．25° Ｄ．15°
10. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速 （ B ） A．成反比 Ｂ．成正比
Ｃ．成平方关系 Ｄ．成指数关系
11. 在MCS—51中，MOV指令用于访问
（ B ）
A．内部程序存储器 Ｂ．内部数据存储器 Ｃ．外部数据存储器
Ｄ．外部程序存储器
12. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i1?i2，则其遵循的原则是
（ A ）
A．重量最轻
Ｂ．等效转动惯量最小 Ｃ．输出轴转角误差最小 Ｄ．加速度响应最快
13. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的
（ B ） A．中心轮 Ｂ．行星轮 Ｃ．系杆 Ｄ．B和C 14. 在MCS—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是
（ A ） A．PSEN Ｂ．RD Ｃ．WR Ｄ．ALE
15. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的
A．0.5倍
Ｂ．2倍
Ｃ．0.25倍
Ｄ．不变 16. 在槽轮机构中，反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数Kt为
（C ）
A．Kt?4Z?2
Ｂ．K3t?1?Z?2
Ｃ．Kt?1?4Z?2
Ｄ．Kt?4Z
17. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的 （ C ）
A．线性度 Ｂ．精确度 Ｃ．零漂 Ｄ．分辨率 18. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的
（ C ） A．半闭环控制 Ｂ．闭环控制 Ｃ．开环控制 Ｄ．前馈控制 19. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行
（ B ）
A．调整径向间隙
Ｂ．预紧
Ｃ．预加载荷
Ｄ．表面清洗
A ）（
20. 感应同步器可用于检测
A．位置 一．选择题
Ｂ．加速度
Ｃ．速度
（ D ） Ｄ．位移
1． 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成
一个大系统称为 （ B ） A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统
2． 描写静态系统的数学模型是 （ A ）
A. 代数方程 B. 微分方程
C. 线性方程 D. 常系数线性微分方程
3．描写动态系统的数学模型是 （ A ）
A. 微分方程 B. 代数方程组 C. 常系数线性微分方程组 D. 以上答案都不对
4． 齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 （A ）
A. 增加而减小 B. 增加而增加 C. 减小而减小 D. 变化而不变
5． 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （ C ）
A. 有关 B. 无关
C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关
6． 某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动 （ A ）
的最大转 矩负载。
A. 25N·m B. 50 N·m C. 2.5 N·m D. 1.25 N·m
7. 某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距
为6mm，最大进给速率可达 （C ） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min 8． 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角??0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是
（ B ）
A. 100mm B. 20mm C. 10mm D. 0.1mm
9. 直流测速发电机输出的是与转速 （ C ）
A. 成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压 C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压
10．下列属于变磁阻电动机的是 （ C ） A. 直流电动机 B. 交流感应电动机 C．步进电动机 D. 永磁同步电动机
11．直流伺服电动机的理想空载转速为 （ A ） A.
uakeuakt B.
keua
C. D.
uaRa
12． 某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为 （ B ） A.
0.75o B. 1.5o
C.
6o D. 3o
13．计算步进电动机转速的公式为 （ B ） A.
60f360o B.
mzrcmzrc180o C. Tsmcosmc（ A ） A. C.
360o D. 180?mco
14. 某三相步进电动机，转子40个齿，若其三相六拍运行时最大转矩为2N?m，则其单三拍运行时起动力矩为
1N?m B. 0.5N?m 3N?m D.
3N?m 215. 步进电机一般用于（ A ）控制系统中。
A. 开环 B. 闭环 C. 半闭环 D. 前馈
16．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5，应采用的通电方式为 （ C ） A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路
17、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的
二、填空 考5题 10分
1通常一个较完善的机电一体化系统包含： 机械本体 、 动力与驱动装置 、 执行机构 、 传感与检测部分 和 控制与信息处理 五部分。
2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向 相同 ，总效应为 两者之和；在力传递原则中，力流路线 越短 ，零件的结构刚性__越好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用 任务分配 原则的实例。 3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量 的拉氏变换与 输入量 的拉氏变换之比。 4.传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞 、 重复性 和 分辨力 等。
A．径向位移 A．调整径向间隙 A．任务分配原理 Ｂ．力传递原理 Ｃ．力平衡原理 Ｄ．等强度原理
（D ）
A． 等强度原理 Ｂ．力传递原理 Ｃ．力平衡原理 Ｄ．自保护原理
Ｂ．轴向位移 Ｂ．预紧
Ｃ．螺旋线长度 Ｃ．预加载荷
18、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行 19、卸荷皮带轮的设计运用了结构设计原理中的
（ B ） Ｄ．坐标值
Ｄ．表面清洗
（A ） （ B ）
o20、摩擦离合器的设计运用了结构设计原理中的