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图书整理机器人说明书
（1）研发背景：
图书馆是同学们经常光顾的场所，这里有丰富的学术资源，能够为同学们提供学习上的各种帮助，图书早已经成为同学们开阔视野，了解世界、社会的凭借，是我们的良师益友，它为我们实现了不出门便晓天下事的美谈，因此，好的图书检索和方便快捷的图书查找系统显得尤为重要。
但是，图书馆人流众多，很多同学在看完书后忘记此书的具体摆放位置，容易导致书的混乱，让下一位借书者不能快速甚至不能找到该书。这种事情长期出现，将会对图书馆的形象造成损失，也会影响同学们求知的欲望，而单凭人力来解决这一问题，是费事又费时的，所以，图书整理机器人应运而生。
（2）研发目的与意义：
图书整理机器人有效的解决了人力对图书整理的滞后性，大大的提高了图
书馆运行的效率，使图书馆的书籍能够时时保持整齐。有利于同学们对图书馆藏书的检索和阅读，保证了书籍与其登记位置的对等统一，方便了查找，使同学们愿意求助于图书馆，乐于利用图书馆的资源进行学习和研究。
（3）设计方案：
机器人包括头部，手臂，躯干，底盘，轮子等部分组成。每一部分都有着
极其重要的存在价值，都有着极其精密的设计。头部会有一个测障系统，在固定位置移动时，比如沿着书架移动的过程中，如果发现有凌乱的图书，他便可以检测到图书的存在并将其摆正。机器人的“中枢神经”在于躯干部位，这里会有一个重要的程序，对图书的摆放位置有清晰的记录，而同时，机器人也能通过对图书标签的识别，迅速找到该书的摆放位置，然后便能运行指定的位置将图书摆放整齐。机器人应该有一个非常稳的底盘，同时可以载重，以便一次盛放多本图书，提高工作效率，底盘下是轮子，能够方便转动，有利于满足机器人的工作需求。机器人在行进过程中，应该是边前行边探测，在存放的过程中还可以整理凌乱的图书。保证了书架的干净，整洁。
（4）创新点：
对于一般的图书整理机器人来讲，一般都只有图书摆放的功能，而没有对
凌乱的图书加以整理的功能，而我们推出的这款机器人能够在行进过程中不断的对书架的图书加以检测，这样的程序让机器人的实用性更强，更具有开发价值，能够时刻保证图书馆的整齐划一，给前来借阅图书的同学以舒适感。
（5）用途、应用前景及推广价值：
顾名思义，图书整理机器人当然是用来整理图书的，他将会活跃在大大小
小的图书馆，为人类服务，为知识服务，能为同学们的学习生活带来方便。
该机器人应用前景将会非常广泛，他虽然是基于对图书的整理而产生的，
但生活中类似的工作还有很多，比如办公室内对资料、文件的整理，有了这种机器人，老总都可以省了雇佣秘书的钱，同时还能更加可信。
图书整理机器人是非常值得推广的，他提高了社会运转的效率，方便了人
们对文献的搜索，减少了人们对图书的整理时间，为知识的普及和充分利用图书资源提供了强有力的帮助。