发布时间 : 星期一 文章孙斗奇-200829108-自动喂鱼器的设计与制作(0) - 图文更新完毕开始阅读6106a7758e9951e79b89277d
自动喂鱼器的设计与制作
Automatically feeding the fish Design and Production
Abstract
The twenty-fist centrury,the rapid development of automatiotechnology,automation
and control time has come,will give peple a higher quality of life,to bring a richer,more colorful spiritual life,let us enjoy the technology broughr us new era of convenient and colorful.
Automatic fish feeding device based on single chip,has become the developmenttrend of the times,SCM control technology is reaching maturity and provide more convennientand easy way for people to feed the sevice,so people in the fish reaning and convenient way to enjoy therelax SCM The time has come.Therefor,the automatic fish feeding based on single chip device will have a good
development.This
paper
studies
the
control
of
the
microcontroller,servomotors,and electrical integation of the microcontroller controls the motor control system.
Finally,the control system microcontroller for contr system analysis,and further reseatchissues studied.
KEY WORDS SCM control system automation technology era
II
自动喂鱼器的设计与制作
目 录
摘 要 .......................................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................................................... I
1. 自动化发展简况 .......................................................................................................... 1
1.1自动化 ......................................................................................................................... 1 1.2工业自动化控制系统 ......................................................................................... 3
2.单片机发展及介绍 ....................................................................................................... 4
2.1单片机发展及介绍 ............................................................................................... 4
2.1.1单片机发展 ....................................................................................................... 4 2.1.2 单片机的基本组成......................................................................................... 4 2.1.3单片机开创了现代电子系统时代 .............................................................. 4 2.1.4单片机将造就新一代电子精英 ................................................................... 4
2.2单片机简介 ............................................................................................................... 5
2.2.1 单片机的组成: ............................................................................................... 6
2.2.2 存储器的内部构造 ............................................................................................... 7
2.2.3 存储器的工作原理......................................................................................... 7 2.2.4 半导体存储器的译码 .................................................................................... 8 2.2.5 存储器的选片及总线的概念 ...................................................................... 8 2.2.6 单片机的主要处理中心CPU ....................................................................... 9 2.2.7 单片机的指令系统和汇编语言程序: .................................................... 10
2.3 单片机概述 ........................................................................................................... 13 2.4单片机在医用设备领域中的应用 ............................................................. 13 2.5微处理器与单片机 ............................................................................................. 14 2.6系列与89C51系列的比较 ............................................................................. 14
自动喂鱼器的设计与制作
3.电机概述与应用 ........................................................................................................... 16
3.1电机简介 .................................................................................................................. 16 3.2力矩电机概述 ....................................................................................................... 16 3.3力矩电机的构造原理 ....................................................................................... 16 3.4力矩电机主要特点 ............................................................................................. 17 3.5力矩电机应用 ....................................................................................................... 17
3.5.1卷绕 ................................................................................................................... 18 3.5.2开卷（制动恒功率特性） .......................................................................... 18 3.5.3无级调速 .......................................................................................................... 18 3.5.4堵转 ................................................................................................................... 18 3.5.5其它 ................................................................................................................... 19
4.机电一体化技术简介及单片机与电机的融合 ....................................... 20
4.1“ 机电一体化”的来源 ................................................................................. 20 4.2机电一体化技术基本概念 ............................................................................. 20 4.3机电一体化技术五大组成要素与四大原则 ........................................ 20
4.3.1五大组成要素 ................................................................................................. 20 4.3.2机电一体化四大原则 ................................................................................... 21
4.4自动化技术 ............................................................................................................. 22 4.5单片机与电机融合 ............................................................................................. 22 致 谢 ........................................................................................................................................ 23 参考文献 ................................................................................................................................... 24 附 录 ........................................................................................................................................ 25
自动喂鱼器的设计与制作
1.自动化发展简况
1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。电子设计自动化（ＥＤＡ）教程（2000）[11]50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
1.1自动化
60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。
自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中﹐为了减轻自己的劳动﹐逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力﹐以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望﹐经过经过漫长岁月的探索﹐他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置﹐虽然都是毫无联系的发明﹐但对自动化技术的形成却起到了先导作用。
自动化技术形成时期是在18世纪末～20世纪30年代。1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)﹐并把它与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元﹐对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们开始采用自动调节装置﹐来对付工业生产中提出的控制问题。这些调节器都是一些
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